公开(公告)号：CN106342110B

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201110016160.1

申请日：2011-12-28

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 杨洋 ,  王闻杰 ,  陈星辉 ,  陈娜

IPC: E01B11/38

Abstract: 本发明提供空间对接机构对接锁锁紧性能检测设备，包括机械测试平台、以及连接所述机械测试平台的测控系统和温控系统，所述机械测试平台包括工业控制计算机、数据采集卡、采集码盘、扭矩传感器、锁紧/解锁微动开关、位移传感器以及应变放大器，其中，所述工业控制计算机通过PCI总线与数据采集卡数据交互并用于显示、记录测试值，其中，所述数据采集卡采集码盘、扭矩传感器、锁紧/解锁微动开关、位移传感器以及应变放大器的信号。本发明针对对接锁的工作特点，提供了对接锁锁紧性能的专用检测设备，填补了技术空白。

公开(公告)号：CN103837277A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201210480718.6

申请日：2012-11-23

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 祁峰 ,  邱颖光 ,  杨洋 ,  陈娜 ,  沈勇

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种弧面锁钩锁紧力测控设备，该设备包括一测试台、一控制柜和多条连接电缆线；所述测试台包括一机械平台，所述机械平台上放置有一高低温箱、第一驱动测试组件和第二驱动测试组件，所述高低温箱内安装有一设备锁钩组件和一被测锁钩组件；所述控制柜内包括一应变仪、一控制箱和一工控机。本发明解决了在不同温度下获取对接锁锁紧力变化曲线的问题，也能够考核对接锁设备的在相同温度下的工作可靠性。

公开(公告)号：CN103837276A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201210480659.2

申请日：2012-11-23

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 祁峰 ,  邱颖光 ,  杨洋 ,  陈娜 ,  沈勇

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了弧面锁钩锁紧力测控设备的工作方法，包括以下过程：设备连上电源后，点击锁紧指令，第一驱动单元通过一传动链正向旋转设备锁钩组件的主动锁钩；扭矩传感器和角度传感器实时传给工控机运动信号，设备锁钩组件的主动锁钩上的应变片经应变仪将压力信号实时传给工控机；主动锁钩锁紧被测锁钩组件的被动锁钩到达指定位置时，位置传感器被触发，传给工控机信号，工控机停止第一驱动单元；解锁时，点击解锁指令，第一驱动单元通过传动链反向旋转设备锁钩组件的主动锁钩；解锁到位时，位置传感器被触发，工控机收到位置触发信号后立即停止第一驱动单元。本发明解决了在不同温度下获取对接锁锁紧力变化曲线的问题，能提高对接锁设备的可靠性。

公开(公告)号：CN106342301B

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200610120472.6

申请日：2006-12-01

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 王文杰 ,  陈星辉 ,  陈娜 ,  祁峰 ,  杨洋

IPC: G06F11/36 ,  B64G1/64 ,  H02K7/00

Abstract: 本发明公开了一种飞行器对接机构差动组合设备的测试系统，包括测试台、控制箱和工控机；测试台包括高低温箱、电机及其驱动机构、四轴传动机构、传感器等；各个电机的传动轴上通过刚性联轴器依次安装有电磁离合器、扭矩传感器和角度传感器；控制箱同时控制四轴电机、离合器的工作以及给传感器供电等；工控机通过运动控制卡将人机界面的运动控制参数传递到控制箱，再由控制箱将控制参数传送到电机驱动器内，从而实现电机的运动控制；同时工控机通过数据采集卡采集各传感器的数据信号并通过相应的运算在人机界面上显示各传感器的数值。本发明解决了差动组合设备各项性能的综合测试问题，取得了精度高、使用方便、精简测试场地等有益效果。