公开(公告)号：CN114275179B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202210060448.7

申请日：2022-01-19

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 石同武 ,  杨臻 ,  魏勇亮 ,  姜楠 ,  唐君豪

IPC: B64F1/12

Abstract: 本发明公开了一种无人机归位自动锁止装置，包括：锁止推杆，设于纵向归位推杆靠近无人机的一侧；触发机构，包括摆杆、摆杆复位件、触发连杆和触发件，摆杆转动连接于纵向归位推杆，摆杆的一端为触发端、另一端与触发连杆转动连接，触发连杆的另一端转动连接于锁止推杆；摆杆复位件连接摆杆和纵向归位推杆，用于摆杆的转动复位；触发件设于横向归位推杆且用于带动摆杆转动；锁止机构，包括驱动杆和锁止扣，驱动杆的一端转动连接于纵向归位推杆、另一端转动连接于锁止扣的两端之间，锁止扣的一端转动连接于锁止推杆、另一端为扣合端且与无人机的着陆支架相对；锁止推杆复位机构，两端分别连接纵向归位推杆和锁止推杆，用于锁止推杆的移动复位。

公开(公告)号：CN114275179A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202210060448.7

申请日：2022-01-19

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 石同武 ,  杨臻 ,  魏勇亮 ,  姜楠 ,  唐君豪

IPC: B64F1/12

Abstract: 本发明公开了一种无人机归位自动锁止装置，包括：锁止推杆，设于纵向归位推杆靠近无人机的一侧；触发机构，包括摆杆、摆杆复位件、触发连杆和触发件，摆杆转动连接于纵向归位推杆，摆杆的一端为触发端、另一端与触发连杆转动连接，触发连杆的另一端转动连接于锁止推杆；摆杆复位件连接摆杆和纵向归位推杆，用于摆杆的转动复位；触发件设于横向归位推杆且用于带动摆杆转动；锁止机构，包括驱动杆和锁止扣，驱动杆的一端转动连接于纵向归位推杆、另一端转动连接于锁止扣的两端之间，锁止扣的一端转动连接于锁止推杆、另一端为扣合端且与无人机的着陆支架相对；锁止推杆复位机构，两端分别连接纵向归位推杆和锁止推杆，用于锁止推杆的移动复位。

公开(公告)号：CN113955137A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111260796.0

申请日：2021-10-28

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 杨臻 ,  石同武 ,  黄伟 ,  姜楠 ,  韩宇

IPC: B64F1/00

Abstract: 本发明公开了一种可实现同步运动的无人机归位装置，包括：停机坪；第一横向归位推杆，设于停机坪上方；第二横向归位推杆，设于停机坪上方且与第一横向归位推杆平行设置；横向驱动机构，运转时带动第一横向归位推杆和第二横向归位推杆同步横向相向或相背移动；驱动器，带动横向驱动机构运转；第一纵向归位推杆，设于停机坪上方；第二纵向归位推杆，设于停机坪上方且与第一纵向归位推杆平行设置；纵向驱动机构，运转时带动第一纵向归位推杆和第二纵向归位推杆同步纵向相向或相背移动；联动机构，连接横向驱动机构和纵向驱动机构。该装置可在无人机降落后将其位置和姿态调整到初始起飞位置，为后续运输、更换电池等操作创造条件。

公开(公告)号：CN218351705U

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202222747453.3

申请日：2022-10-19

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 陆栋栋 ,  李军 ,  唐君豪 ,  贺照鹏 ,  姜楠

IPC: H01Q1/08 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/28 ,  H01H85/055 ,  H01H85/20

Abstract: 本实用新型涉及一种宇航用小型环状可展开天线及空间航天器，包括柔性天线、盒体、转动面板、锁紧释放装置、熔断装置等。柔性天线，弹性收拢于一侧设有释放开口的盒体内并由转动面板限位。锁紧状态时，熔断装置的熔断执行端限位转动面板关闭释放开口，转动面板约束柔性天线，锁紧释放装置积蓄势能；释放状态下，熔断装置熔断并解除对熔断装置的限位，转动面板在锁紧释放装置积蓄的势能作用下转动，解除约束的柔性天线利用自身的弹性恢复力快速展开。与传统天线形式相比，本实用新型环状可展开天线在空间占用率和轻量化方面占有优势，且在发射阶段天线压紧锁紧在盒体里，具有较高的基频，满足发射时的力学要求。