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公开(公告)号：CN107579684A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711062666.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络控制器的无传感器无刷直流电机换相误差校正方法。首先根据电机的线电压差提取电机反电势过零点，然后采用自适应神经网络控制器来校正相位误差，误差收敛速度快，对参数摄动等影响适应性强。神经网络控制器由输入层，隐层和输出层组成，输入层接收相反电势电压差误差及其积分作为两个输入节点，输入层到隐层和隐层到输出层分别由W1和W2加权因子连接，通过合理选择控制器学习率，可以得到误差快速收敛的控制性能。此闭环系统的稳定性条件由李雅普诺夫稳定性理论分析得到。
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公开(公告)号：CN106712596B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611047445.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于双核MCU的永磁同步电机伺服驱动器及控制方法，用于对永磁同步电机进行高精度位置伺服控制，其硬件部分主要包括双核MCU电路、位置传感器接口电路、功率放大电路、外设接口电路和通讯接口电路。一方面，该驱动器将电机控制算法和通信控制协议分别采用独立的微控制器内核来处理，保证了通信的实时性，并消除了通信对于控制算法性能的影响。另一方面，该驱动器既可以依靠位置传感器控制电机，也可以运行无位置传感器控制算法，并可通过软件在两种工作模式下实时切换以提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106712596A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611047445.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 北京航空航天大学
CPC classification number: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P2207/05
Abstract: 一种基于双核MCU的永磁同步电机伺服驱动器及控制方法，用于对永磁同步电机进行高精度位置伺服控制，其硬件部分主要包括双核MCU电路、位置传感器接口电路、功率放大电路、外设接口电路和通讯接口电路。一方面，该驱动器将电机控制算法和通信控制协议分别采用独立的微控制器内核来处理，保证了通信的实时性，并消除了通信对于控制算法性能的影响。另一方面，该驱动器既可以依靠位置传感器控制电机，也可以运行无位置传感器控制算法，并可通过软件在两种工作模式下实时切换以提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107579684B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201711062666.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络控制器的无传感器无刷直流电机换相误差校正方法。首先根据电机的线电压差提取电机反电势过零点，然后采用自适应神经网络控制器来校正相位误差，误差收敛速度快，对参数摄动等影响适应性强。神经网络控制器由输入层，隐层和输出层组成，输入层接收相反电势电压差误差及其积分作为两个输入节点，输入层到隐层和隐层到输出层分别由W1和W2加权因子连接，通过合理选择控制器学习率，可以得到误差快速收敛的控制性能。此闭环系统的稳定性条件由李雅普诺夫稳定性理论分析得到。
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公开(公告)号：CN114221478A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111445939.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大功率高压电机及其接线端子，所述接线端子包含：接线柱；套设在所述接线柱上并与所述接线柱密封固定的绝缘体；套设在所述绝缘体上并与所述绝缘体密封固定的接线柱座，所述接线柱座用于将接线端子固定安装在所述电机上；以及位于所述接线柱的端面，用于将接线柱与电机的三相引出线连接的接线柱压块，所述绝缘体采用陶瓷材料。接线端子各组件之间采用耐高温结构胶进行密封固定，在保障接线端子具有良好密封性能的同时，使得接线端子具有一定的扭转强度，同时，采用陶瓷材料制备接线端子的绝缘体，能够防止大功率高压电机发生放电现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113037140A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110158134.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明属于磁悬浮技术领域，所述倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿器，包括定子和动子，且二者之间存在气隙；定子包括定子框架、定子永磁体、定子绕组和定子基座；定子永磁体、定子绕组安装在定子框架上，定子框架安装在定子基座上；动子包括动子框架和动子永磁体；动子永磁体安装在动子框架上。所述倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿器，利用定子永磁体与动子永磁体之间的相互作用力实现对磁悬浮系统中悬浮对象重力的补偿；倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿器具有结构简单、易于制造、无摩擦、无磨损、无需润滑、刚度低、行程大的优点。
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公开(公告)号：CN118114450A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410074775.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于直接逆Preisach模型的零磁装置磁滞逆补偿器设计方法。该方法应用于主动磁补偿系统，包括通过实验得到零磁装置的多条同心磁滞回线，建立直接逆Preisach离散模型；将逆模型与PID控制结合，形成闭环控制系统，构造磁滞逆补偿器。由此，通过构造磁滞逆补偿器，有效减少了零磁装置磁补偿过程由于磁滞非线性对磁场噪声的影响。
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公开(公告)号：CN114819258A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210237949.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种面向巨型星座的分阶段部署优化方法和系统，包括：确定巨型星座量级，根据低轨卫星轨道理想容纳卫星数量、卫星应用需求确定巨型星座的规模，并制定巨型星座近期、中期、远期建设目标；建立巨型星座对于重点覆盖区域的覆盖模型；建立巨型星座综合评价指标J；优化近期建设目标中需部署的“骨干星座”的构型参数；优化中期建设目标中需部署的“骨干星座”的构型参数；优化远期建设目标中需部署的“骨干星座”的构型参数，并配置相应的“加强星”。本发明方法能够面向多应用需求，针对低轨巨型星座规模大、卫星类型多、轨道高度差异大等特点，实现利用遗传算法进行分节点、多尺度的自组织巨型星座构型维持与优化。
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公开(公告)号：CN113485397A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110774673.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多项式规划的航天器姿态机动路径规划方法，给出包括航天器姿态运动学模型，动力学模型，饱和约束，姿态禁区约束，姿态强制区约束，初末状态约束以及组合性能函数的航天器姿态机动路径规划模型；对上述模型进行离散化，得到多项式规划模型，再对其进行转化，得到具有非凸二次约束的非齐次二次规划模型；将非齐次二次规划模型转化为齐次模型，并转化为带有秩约束的半定松弛模型；通过罚函数方法将秩约束转化到性能函数中，得到带有秩惩罚的半定规划模型；给出逐次迭代算法，得到航天器姿态姿态机动的最优路径。本发明不需要提供初始机动方案，且性能函数可以按照需求选择为时间最优，能量最优，角速度最优，得到的姿态机动路径为最优机动路径。
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公开(公告)号：CN113092869A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110376423.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R27/06
Abstract: 本发明公开了一种天线/射频一体化辐射计的天线端口驻波比测量方法，本测量方法为，在天线端口正辐射方向适当位置垂直放置一平面金属板，调整此金属板与天线端口的距离，观察并记录调整过程中辐射计接收功率值的变化。依据辐射计逆向辐射在天线端口和金属板之间多次反射的物理规律，可以建立起辐射计接收功率变化与天线端口反射系数的关系式，从而计算得到天线端口的驻波比。测量前，需对辐射计接收的由金属板反射的逆向辐射功率值进行仿真或计算，以获得金属板反射功率进入天线端口的比例值；另外，还需对辐射计进行定标，以便消除零功率输入时辐射计的输出电压偏置。本发明的方法利用了微波毫米波辐射计自身的特点，所需硬件和计算方法简单，实操性强，为天线/射频一体化结构微波毫米波辐射计的天线端口驻波比测量提供了有效手段。
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