公开(公告)号：CN116385254A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310310197.8

申请日：2023-03-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 林前进 ,  杨波 ,  余跃 ,  蔡彬 ,  王成明

IPC: G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  G06T5/00 ,  G06V10/12 ,  G06V10/10 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明一种基于FPGA硬件加速的图像预处理装置，包括上位机、红外探测器电路、FPGA处理器；上位机，向FPGA处理器发送控制指令，所述控制指令包括FPGA处理器的算子选通参数；红外探测器电路，对目标物体进行红外信息探测，得目标红外图像数据，将目标红外图像数据以两路逐行交替输出方式发送给FPGA处理器；FPGA处理器，解析上位机发送的控制指令，将探测器的调节参数转发给红外探测器电路；对目标红外图像数据进行拼接、编码、去盲源、非均匀校正处理，根据算子选通参数，从预设的算子库中选择至少一种算法模块，对校正后的目标红外图像数据进行信号处理计算，得到预处理图像数据。本发明可以弥补传统图像数据处理响应不及时以及制导数据链周期过长等不足。

公开(公告)号：CN111404652A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010177286.6

申请日：2020-03-13

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨波 ,  林前进 ,  余跃 ,  王成明 ,  王清峰 ,  蔡彬 ,  邵艳明

IPC: H04L1/20 ,  H04L1/00 ,  H04B10/69

Abstract: 基于FPGA的多路数据采集以及实时混合传输平台，包括FPGA数据处理器、外部图像采集电路、光模块、下级处理器以及上位机模块。FPGA数据处理器通过以太网通讯模块接收上位机指令，并拆解为探测器使能信号和下传控制信号。上位机模块通过以太网模块与FPGA数据处理器进行通讯，外部图像采集电路通过使能信号驱动工作，发送两路图像数据。FPGA数据处理器接收两路图像数据和下传控制数据，进行数据混合并在片上DRAM进行数据缓存。FPGA数据处理器调用高速串行IP核，将多路混合数据通过光纤形式向下级处理器发送。本发明实现了对多路数据的有效采样，避开了传统的并行、串行传输的缺点(时钟抖动、并行多位传播延时等)，利用Serdes协议接口实现多路混合数据的高速有效下传。

公开(公告)号：CN119540281A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411439190.7

申请日：2024-10-15

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 朱婧文 ,  王成明 ,  刘小毛 ,  王清峰 ,  陈家新

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/194

Abstract: 一种基于FPGA的复杂背景下动目标的提取方法，通过红外成像探测系统实时采集复杂背景图像视频流作为待处理图像数据，并利用红外成像探测系统解算得到光轴偏移量、作为先验信息，对帧间复杂背景的移动量进行补偿，在此基础上以上下左右n2个像素的平移对图像背景的帧间运动进行遍历，通过最小化帧间图像的差值和得到图像的帧间偏移量，将前一帧图像的偏移进行补偿，用当前图像和补偿后的前一帧图像进行差分可以起到抑制背景，增强目标的作用。对差分图像进行二值化、分割并根据目标帧间的信息提取目标。本发明方法可以快速提取复杂背景下动目标，相较于传统的基于DSP的算法实现，运行时间仅为原来的1/6。

公开(公告)号：CN111404652B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202010177286.6

申请日：2020-03-13

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨波 ,  林前进 ,  余跃 ,  王成明 ,  王清峰 ,  蔡彬 ,  邵艳明

IPC: H04L1/20 ,  H04L1/00 ,  H04B10/69

Abstract: 基于FPGA的多路数据采集以及实时混合传输平台，包括FPGA数据处理器、外部图像采集电路、光模块、下级处理器以及上位机模块。FPGA数据处理器通过以太网通讯模块接收上位机指令，并拆解为探测器使能信号和下传控制信号。上位机模块通过以太网模块与FPGA数据处理器进行通讯，外部图像采集电路通过使能信号驱动工作，发送两路图像数据。FPGA数据处理器接收两路图像数据和下传控制数据，进行数据混合并在片上DRAM进行数据缓存。FPGA数据处理器调用高速串行IP核，将多路混合数据通过光纤形式向下级处理器发送。本发明实现了对多路数据的有效采样，避开了传统的并行、串行传输的缺点(时钟抖动、并行多位传播延时等)，利用Serdes协议接口实现多路混合数据的高速有效下传。

公开(公告)号：CN111413685A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010287399.1

申请日：2020-04-13

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨俊彦 ,  周华伟 ,  高东阳 ,  刘浩伟 ,  陈宗镁 ,  蔡彬 ,  王成明 ,  陶健美 ,  陈龙江

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开一种无伺服主动三维探测导引头，该导引头是由双DBR混合型单元VCSELs、LC-OPA光束扫描系统、同轴共孔径光学发收系统、APD探测模块等光机电一体集成，实现同步扫描机制和光机电一体化。VCSELs结构包含一种InP共振腔和两种DBR：GaAs/AlAs构成下DBR，Si02/TiO2构成上DBR，InP共振腔在DBR中间，使得中心波长为1064nm的激光通过VCSELs结构后达到面阵激光发射效果。LC-OPA光束扫描系统由液晶光学移相器组成，通过电控组件驱动，实现对面阵激光光束的相位调制，形成实现高精度、高效率、大角度相控光束偏转的效果。同轴共孔径光学发收系统用于反射激光和接收激光回波信号，通过收发同轴共孔径设计，达到较小压缩激光探测的视场角、降低背景噪声、增加作用距离的效果。