公开(公告)号：CN113041517B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202110482581.7

申请日：2021-04-30

Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司

Inventor： 邵跃林 ,  李小宾 ,  陈松 ,  樊祥猛

IPC: A61N5/10 ,  H02K41/02

Abstract: 本发明提供了一种运动平台，包括：移动板、底板、支点机构及至少两个驱动机构。所述支点机构和驱动机构设置于所述底板上，所述移动板的底面至少具有三个不共线的支撑点，所述支点机构及每个所述驱动机构分别位于一个所述支撑点并与所述移动板连接；所述驱动机构独立驱动其对应的所述支撑点移动时，所述移动板产生倾斜，所述支点机构仅在所述移动板的倾斜方向上为所述移动板提供旋转自由度。本发明的运动平台能够实现两个旋转自由度。

公开(公告)号：CN113041517A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110482581.7

申请日：2021-04-30

Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司

Inventor： 邵跃林 ,  李小宾 ,  陈松 ,  樊祥猛

IPC: A61N5/10 ,  H02K41/02

Abstract: 本发明提供了一种运动平台，包括：移动板、底板、支点机构及至少两个驱动机构。所述支点机构和驱动机构设置于所述底板上，所述移动板的底面至少具有三个不共线的支撑点，所述支点机构及每个所述驱动机构分别位于一个所述支撑点并与所述移动板连接；所述驱动机构独立驱动其对应的所述支撑点移动时，所述移动板产生倾斜，所述支点机构仅在所述移动板的倾斜方向上为所述移动板提供旋转自由度。本发明的运动平台能够实现两个旋转自由度。