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发明公开
运动轨迹规划方法、系统、计算机设备和存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN115970181A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211704458.6

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司

Inventor： 李传浩 , 杨忠衡 , 樊华

IPC: A61N5/10

Abstract: 本申请涉及一种运动轨迹规划方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取医学系统的起始状态参数和终止状态参数；基于起始状态参数，通过轨迹规划模型确定至少一个邻近状态参数，并从至少一个邻近状态参数中确定出目标状态参数；在目标状态参数与终止状态参数不匹配的情况下，将目标状态参数作为起始状态参数，并跳转至基于起始状态参数，通过轨迹规划模型确定至少一个邻近状态参数，并从至少一个邻近状态参数中确定出目标状态参数的步骤，直至确定出的目标状态参数与终止状态参数相匹配；根据起始状态参数和各目标状态参数，得到医学系统的运动轨迹。采用本方法能够使得医学系统的运动轨迹规划较为合理。

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