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公开(公告)号：CN119142803A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411497200.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海第二工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及机械臂的控制技术领域，公开了一种用于冻干球输送的机械臂控制方法及系统，包括：机械臂以设定移动速度输送装载有冻干球的盘片；在输送过程中对盘片的输送状态进行实时监测并进行判断，获得判断结果；依据判断结果对机械臂的设定移动速度进行调整，以使盘片的输送状态满足设定条件；设定条件包括：盘片在输送过程中，冻干球能够始终位于盘片上。机械臂在在工作时，使其以设定移动速度工作，防止机械臂移动过快而影响输送的稳定性，且防止机械臂移动过慢而影响生产效率；通过对机械臂的监测和移动速度的控制调整，能够降低机械臂运动过程中对盘片稳定性产生的影响，使冻干球能够始终保持在盘片上，防止冻干球掉落的情况发生。
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公开(公告)号：CN113613403A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110803845.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 上海第二工业大学
IPC: H05K3/22
Abstract: 本发明公开了一种移动终端电路板关键器件自动拆解装置和方法。该装置包括小型龙门架、十字滑台、真空吸盘、六自由度机械臂、收纳盒、待拆解电路板、机械臂示教器、支架、热风枪、视觉相机、传送滚道和电气柜等；本发明提供的移动终端电路板关键器件自动拆解装置结构简单，其主要通过六自由度机械臂和视觉相机以及热风枪和真空吸盘的共同作用，实现电路板上关键器件的自动拆解，提高了劳动生产率，增长了经济效益。
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公开(公告)号：CN110125677A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910449984.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海第二工业大学
Abstract: 本发明公开了一种转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置，包括圆形转盘(13)、固定设置在圆形转盘下方的凸轮分割器(19)以及固定设置在圆形转盘上方的三工位固定扇形转盘(14)；凸轮分割器(19)用于带动圆形转盘(13)转动；所述圆形转盘(13)的上方沿圆形转盘的圆周方向均布有若干个操作工位；每个操作工位均包括导向块(1)、弹簧扶手(2)、夹具(3)、夹具座(4)、轴承杆(5)、轴承固定片(6)、轴承(7)、轴承垫块(8)、同步齿轮(9)、弹簧连杆(10)、可调移动块(11)、弹簧固定块(12)、复位弹簧(16)以及传送带(18)。本发明结构简单，运行稳定，节省人工操作，通过转盘的转动，可实现对产品的自动夹紧、松开。
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公开(公告)号：CN105690076A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610243755.3
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海第二工业大学
CPC classification number: B23P19/048 , B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种弹簧齿条自动装配机构，其中齿条定位装置带动支撑件向上伸出，将待装配的齿条支撑在底板上。同时弹簧压缩装置中的气爪抓取弹簧导向装配基座上的弹簧，由弹簧压缩手指进行压缩。由弹簧推送装置带动弹簧移动导向装置向前移动，将压缩后的弹簧推送至齿条中。齿条压紧装置的压紧挡块向下移动，对推入齿条中的弹簧进行压紧处理。装配完的弹簧与齿条自动脱落掉下，完成一次弹簧与齿条的装配工作。本发明可以实现弹簧齿条的全自动化装配，节约了人力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102806281A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210337055.2
申请日：2012-09-13
Applicant: 上海第二工业大学
Abstract: 本发明公开了一种不规则管料自动提升定位夹紧装置，包括：基座，设置在基座上的抬升装置，与所述的抬升装置连接的下托架，与所述的下托架连接的夹紧装置，与所述的夹紧装置连接的上托架。能够自动化地提升不规则管料头部，从而使管料尾部因重力作用而贴着操作台面的V型槽底，紧贴槽底的穿孔芯棒能够顺利插入管料胚料尾部，提高了生产重复性和成品率，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低生产成本。同时能够实现上托架的打开、闭合、夹紧，在不规则管料尾部穿孔加工中，夹紧不规则管料头部，防止管料前窜发生相对运动，提高了生产成品率和生产效率，提高了生产安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118275118A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410383093.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 上海第二工业大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于轴承故障诊断技术领域，具体为一种基于WDCNN‑1DViT‑PFEN的轴承故障数据不平衡分类方法；本发明方法具体步骤包括：首先，采集轴承故障的时序性振动信号，然后，采用1DCNN与Transformer编码器的输出形成并行输出结构的网络结构，结合WDCNN与1DViT并行特征提取网络，接着对WDCNN和1DViT的输出采用软注意力机制融合的方式，最后，在融合数据输出端采用1DCNN对轴承故障状态进行识别。此外，本发明采用加权交叉熵损失与对比损失相结合方式模型训练。在不均衡比例增大的三种模式下进行实验，本发明方法诊断精度高，可有效解决故障数据不平衡诊断问题。
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公开(公告)号：CN107797537A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711104095.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海第二工业大学
IPC: G05B19/418 , G06N3/08
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , G05B19/41875 , G05B2219/31356 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于自动化生产线技术领域，具体为一种应用于自动化生产线的故障预测与健康管理方法；该方法包括如下步骤：首先准备若干条待测自动化生产线，分别对其中的轴承设备进行加热老化、振动测试，得到训练数据并存储于数据库中；再进行FMECA分析，得到训练样本；然后采用粒子滤波算法训练神经网络并放入测试芯片中；最后采用测试芯片对处于工作状态的自动化生产线中的轴承设备进行实时监测，同时计算其剩余寿命并进行健康管理。本发明能够实时监测自动化生产线中的轴承设备的运转状态，并预计故障时间，减小突发故障的发生概率，并在突发故障出现时避免诸多安全隐患，从而保护财产，降低维护开销。
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公开(公告)号：CN107598555A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711040769.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海第二工业大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种用于全自动拧螺丝机的分钉机构。其包含螺丝和螺丝刀导向嘴；螺丝和螺丝刀导向嘴一端与自动螺丝落料机相连接；另一端与螺丝和螺丝刀导向套相连；螺丝和螺丝刀导向嘴中的螺丝孔和螺丝刀孔相互贯通。螺丝刀导向套的内侧段嵌入螺丝刀通孔内部；其内部设有螺丝刀导向孔，外端设置螺丝刀导向套螺母；螺丝和螺丝刀导向套螺母位于螺丝和螺丝刀导向套与螺丝和螺丝刀导向嘴交汇相接处；螺丝和螺丝刀导向套内部设置螺丝和螺丝刀导向孔，其一端设有倒角，使得螺纹孔、螺纹刀孔和螺丝和螺丝刀导向孔相贯通。本发明的分钉机构使得螺丝与螺丝刀具有正确的方向和定位，实现了拧螺丝的全程自动化，提高了操作效率。
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公开(公告)号：CN103522052A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310530527.0
申请日：2013-11-01
Applicant: 上海第二工业大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/001 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种全自动螺丝分料装置，该装置包含：基座、多个气缸、固定板、定位块、螺丝抽板及定位销组件；多个气缸设置在基座与定位块之间，定位块设置在固定板上，螺丝抽板设置在基座与固定板之间，定位销组件设置在基座与固定板之间。本发明可实现螺丝的自动分离、落料，实现了自动化，取代了改进了生产工艺，节约了人力成本，降低了企业加工生产成本，提高了生产效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN116930212A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310814848.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 上海第二工业大学
IPC: G01N21/952 , G01N21/88 , G01N21/01 , B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于弯曲管料的视觉检测恒焦距装置；其包括移动补偿模块、相机拍照模块、光源模块和夹持模块。移动补偿模块主要由竖直设置的直线导轨、滑块以及万向轮组成，万向轮安装在直线导轨下方，滑块安装在直线导轨中部，同时滑块由夹持滑块夹住，夹持滑块采用机械手夹持机构；工作时，机械手夹持机构夹住整个装置，万向轮接触旋转运动的弯曲管料，相机拍照模块拍摄旋转运动的弯曲管料的照片，这些照片可以交由上位机进行缺陷检测；光源模块负责给相机提供光线，使被拍摄的物体可以被清晰地看到并捕捉到细节，提高拍摄的成像质量。本发明的装置可以实现在接触不水平的物体表面时，保持相机拍照位置的固定性即焦距保持。
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