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公开(公告)号：CN109433019B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811531343.5
申请日：2018-12-14
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 李广
摘要： 本发明公开的一种制备工业滤芯中膜层的方法，包括如下步骤：S01：将N层导流布的顶端焊接在一起形成焊接导流布，将焊接导流布放置在翻页装置上；S02：翻页装置对焊接导流布中的第一层导流布进行翻页；S03：牵引夹爪夹紧位于托举板上的滤网膜，带动滤网膜移动至第一层导流布的上方；S04：牵引夹爪松开滤网膜退回起始位置，使得滤网膜放置在所述第一层导流布的上方；S05：翻页装置依次对焊接导流布中的第二层至第N层导流布进行翻页，并分别重复步骤S02‑S04，使得相邻的两层导流布之间堆叠所述滤网膜。本发明提供的一种制备工业滤芯中膜层的方法，先将导流布焊接在一起，再将滤网膜逐层放入导流布的间隙中，从而将导流布和滤网膜形成一个整体。
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公开(公告)号：CN109433019A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811531343.5
申请日：2018-12-14
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 李广
摘要： 本发明公开的一种制备工业滤芯中膜层的方法，包括如下步骤：S01：将N层导流布的顶端焊接在一起形成焊接导流布，将焊接导流布放置在翻页装置上；S02：翻页装置对焊接导流布中的第一层导流布进行翻页；S03：牵引夹爪夹紧位于托举板上的滤网膜，带动滤网膜移动至第一层导流布的上方；S04：牵引夹爪松开滤网膜退回起始位置，使得滤网膜放置在所述第一层导流布的上方；S05：翻页装置依次对焊接导流布中的第二层至第N层导流布进行翻页，并分别重复步骤S02-S04，使得相邻的两层导流布之间堆叠所述滤网膜。本发明提供的一种制备工业滤芯中膜层的方法，先将导流布焊接在一起，再将滤网膜逐层放入导流布的间隙中，从而将导流布和滤网膜形成一个整体。
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公开(公告)号：CN110152493B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910449758.6
申请日：2019-05-28
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 李广
IPC分类号： B01D63/10
摘要： 本发明公开了一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置，包括：转动臂，用于受驱动绕其转动支点转动，对卷绕过程中的膜层进行反复拍打产生抖动，以及在卷绕完成后，将滤芯顶落至下料架中；顶升机构，用于通过在初始位置至第一高度位置之间反复升降，带动使转动臂在起点至第一行程点之间来回转动，以对膜层进行反复拍打，以及由第一高度位置进一步升至第二高度位置，带动使转动臂继续转动至第二行程点，以将滤芯顶落至下料架中；控制机构，连接顶升机构，用于控制使顶升机构在初始位置至第一高度位置之间反复升降，以及使顶升机构升至第二高度位置。本发明能节省人工成本，精确控制节拍，提升生产效率，实现无人化作业。
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公开(公告)号：CN110152493A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910449758.6
申请日：2019-05-28
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 李广
IPC分类号： B01D63/10
摘要： 本发明公开了一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置，包括：转动臂，用于受驱动绕其转动支点转动，对卷绕过程中的膜层进行反复拍打产生抖动，以及在卷绕完成后，将滤芯顶落至下料架中；顶升机构，用于通过在初始位置至第一高度位置之间反复升降，带动使转动臂在起点至第一行程点之间来回转动，以对膜层进行反复拍打，以及由第一高度位置进一步升至第二高度位置，带动使转动臂继续转动至第二行程点，以将滤芯顶落至下料架中；控制机构，连接顶升机构，用于控制使顶升机构在初始位置至第一高度位置之间反复升降，以及使顶升机构升至第二高度位置。本发明能节省人工成本，精确控制节拍，提升生产效率，实现无人化作业。
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公开(公告)号：CN109592459B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811548918.4
申请日：2018-12-18
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 李广
摘要： 本发明公开了一种卷绕装置，用于将膜层卷绕在中心管上，形成滤芯；包括上部压辊单元，下部压辊单元、卷绕单元和控制中心，所述上部压辊单元包括上压辊，所述下部压辊单元包括下压辊，所述卷绕单元包括卷绕轴，所述上部压辊单元，下部压辊单元和卷绕单元均连接至所述控制中心；所述卷绕轴位于所述上压辊和下压辊之间，用于固定并带动所述中心管进行旋转卷绕，所述下压辊的高度保持不变，所述卷绕轴带动中心管进行旋转，使得膜层被卷绕在中心管上。本发明提供的一种卷绕装置和方法，使得卷绕过程完全实现自动化，节省人工成本，提高生产效率，通过控制中心自动调节滤芯外部压力，提高了滤芯的质量稳定性。
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公开(公告)号：CN109592459A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811548918.4
申请日：2018-12-18
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 李广
摘要： 本发明公开了一种卷绕装置，用于将膜层卷绕在中心管上，形成滤芯；包括上部压辊单元，下部压辊单元、卷绕单元和控制中心，所述上部压辊单元包括上压辊，所述下部压辊单元包括下压辊，所述卷绕单元包括卷绕轴，所述上部压辊单元，下部压辊单元和卷绕单元均连接至所述控制中心；所述卷绕轴位于所述上压辊和下压辊之间，用于固定并带动所述中心管进行旋转卷绕，所述下压辊的高度保持不变，所述卷绕轴带动中心管进行旋转，使得膜层被卷绕在中心管上。本发明提供的一种卷绕装置和方法，使得卷绕过程完全实现自动化，节省人工成本，提高生产效率，通过控制中心自动调节滤芯外部压力，提高了滤芯的质量稳定性。
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公开(公告)号：CN210098076U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920799238.3
申请日：2019-05-30
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 李广
摘要： 本实用新型公开了一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置，包括：胶分配机构，用于供应胶；涂胶机构，连接所述胶分配机构，用于对工业滤芯进行涂胶；工业机器人，用于根据编程行走预定的轨迹，带动所述涂胶机构进行涂胶；视觉影像机构，设于所述工业机器人上，用于跟踪所述涂胶机构涂胶时的胶线，并将结果输出至所述工业机器人进行处理。本实用新型通过应用工业机器人能提高涂胶轨迹的灵活性，并能提高产品换型的扩展性，通过应用视觉影像系统能提高质量检测标准的一致性，及时发现并修补不良涂胶，降低产品不良率，从而有效降低了涂胶操作难度，同时降低了工人用人水平。
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公开(公告)号：CN209771848U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920160751.8
申请日：2019-01-30
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 李广
IPC分类号： B01D63/14
摘要： 本实用新型公开的一种堆叠卷膜装置，包括堆叠模块和卷绕模块，所述堆叠模块包括传输单元和固定翻页单元，所述固定翻页单元位于所述传输单元和卷绕模块之间；所述传输单元包括随动传输子单元和抓手，当所述抓手牵引折叠膜朝着所述固定翻页单元运动时，所述随动传输子单元托举折叠膜跟随所述抓手同步运动。本实用新型提供的一种堆叠卷膜装置，将堆叠工艺和卷膜工艺分开进行，在堆叠模块中将折叠膜放置在导流布中，再将堆叠之后的膜层传输至卷绕模块进行卷绕，当卷绕模块进行卷绕工作的时候，堆叠模块可以开始下一个滤芯的膜层堆叠工作，减少了工业滤芯的制作时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN217756180U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221403329.9
申请日：2022-06-07
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 李广
IPC分类号： B65H37/00 , B65H23/188 , B65H37/04 , B65H23/032
摘要： 本发明公开了一种对膜片侧边进行封边的装置，包括：放卷模块、收卷模块和热压模块；所述热压模块位于所述放卷模块和收卷模块之间，包括相对设置且位于膜片两侧的两个热压单元，所述热压单元包括垂直设置的第一同步带和第二同步带，所述第一同步带和第二同步带之间形成膜片通道，所述第一同步带和第二同步带中设置有加热块。本发提供的一种对膜片侧边进行封边的装置，能够在膜片和无纺布粘合之前，对其侧边进行热压，使得膜片涂层被破坏，便于后续粘合过程中胶水渗透，增加膜片和无纺布的粘合强度。
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公开(公告)号：CN210103103U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920799239.8
申请日：2019-05-30
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 李广
摘要： 本实用新型公开了一种工业滤芯外侧胶带自动缠绕装置，包括：放卷机构，其设有放卷轮，用于固定胶带卷并放出胶带；导向机构，其设有过渡轮，用于对放卷轮放出的胶带进行导向；粘贴机构，其设有吸附模块和顶紧模块，吸附模块用于对导向机构导至的胶带进行吸附，顶紧模块用于将吸附模块顶出和退回，以将其吸附的胶带粘在滤芯外侧上；伺服模组，用于带动胶带对滤芯进行移动缠绕；挑胶带机构，用于在缠绕完成时将胶带挑起至吸附模块前，以使截断后的胶带端部能够被吸附模块吸附住；压紧机构，用于在缠绕完成时对放卷轮与吸附模块之间的胶带进行固定；截断机构，用于在缠绕完成时截断胶带。本实用新型可节省人工成本，提升质量稳定性及生产效率。
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