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公开(公告)号：CN109830289B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910047854.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海皓桦科技股份有限公司
IPC: G16H30/40
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体提供了一种肋骨图像显示装置，旨在解决现有技术进行肋骨骨病诊断时会在图像中引入噪声，并且花费医生大量检查时间的问题。为此目的，本发明提供的肋骨图像显示装置包括三维肋骨获取模块，配置为得到每根肋骨的三维肋骨图像；二维肋骨获取模块，配置为得到每根肋骨的二维肋骨图像；联动显示模块，配置为获取目标图像、三维肋骨图像以及二维肋骨图像中任一图像中待诊断的标定位置，联动显示另外两幅图像中与该标定位置对应的肋骨图像。基于上述结构，本发明提供的装置可以辅助医疗人员从多个视角对肋骨骨病进行细致地诊断，可以提高诊断速度，还可以尽可能地避免图像降维引入的噪声造成的假阳性。
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公开(公告)号：CN109636746B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811459206.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海皓桦科技股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体提供了一种图像噪声去除系统、方法及设备，旨在解决现有技术基于图像噪声分布假设以及需要配对的有噪声和无噪声的训练数据实现去除图像中噪声的问题。为此目的，本发明提供的图像噪声去除系统包括生成对抗网络和图像去噪网络，生成对抗网络包括噪声生成网络和噪声判别网络；图像去噪网络配置为对目标图像进行去噪处理得到低噪声图像；噪声生成网络配置为根据低噪声图像样本与随机噪声生成噪声图像；噪声判别网络配置为根据预设的噪声图像样本预测噪声生成网络输出的噪声图像是真实噪声图像的概率。基于上述结构，本发明提供的系统可以适用于各种类型的噪声，且更为经济。
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公开(公告)号：CN119399121A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411401164.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 上海皓桦科技股份有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及颧上颌缝的成熟度检测方法、装置及介质，所述方法包括：提供对应待检查者颧上颌处的第一三维图像，其中所述第一三维图像基于对待检查者颧上颌处进行医学成像得到；将所述第一三维图像进行预处理，得到第二三维图像；根据所述第二三维图像以及已训练好的骨缝位置预测神经网络，得到预测骨缝位置，其中所述预测骨缝位置位于第二三维图像的体素上；根据所述预测骨缝位置对所述第二三维图像进行裁剪，得到目标骨缝图；至少将所述目标骨缝图输入至已训练好的骨缝成熟度神经网络中，得到骨缝的成熟度。
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公开(公告)号：CN109035141B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201810770785.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海皓桦科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体提供了一种肋骨展开装置及方法，旨在解决现有技术对微小骨折不敏感且计算速度慢的问题。为此目的，本发明提供了一种肋骨展开方法，包括基于预先获取的肋骨中心线获取肋骨中心线上每个特定点对应的第一特定平面；基于肋骨中心线上的特定点对相应的第一特定平面进行极坐标变换得到第二特定平面；获取第二特定平面中每个特定角度对应的像素值最大的像素点，连接像素点与相应的特定点，得到每个特定角度对应的展开线条；将第二特定平面中所有的特定角度对应的展开线条拼接得到肋骨的展开图像。基于上述步骤，本发明提供的方法具有可以准确地发现肋骨中微小的骨折并且计算速度快。
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公开(公告)号：CN114387257B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210038764.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 上海皓桦科技股份有限公司 , 华东疗养院
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种肺部影像中肺叶区域的分割方法、系统、装置和介质，旨在解决如何对肺部影像中肺叶进行准确分割的问题。为此目的，本发明采用点云神经网络模型对肺裂区域在肺部影像中的三维坐标进行修正，根据修正后的肺裂区域对肺部影像进行肺叶分割，以获得肺叶区域。通过上述配置方式，本发明能够针对肺裂模糊不清、存在副裂以及存在肺部纤维化等情况的肺部影像进行肺裂区域在肺部影像中的三维坐标的修正，使得肺裂区域的预测更为完整且准确，进一步使根据修正后的肺裂区域进行肺叶分割获得的肺叶区域也更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113192201B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110500509.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海皓桦科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及点云数据拟合技术领域，具体提供了一种点云数据的数据拟合方法、装置及介质，旨在解决如何提高点云数据拟合的准确度和应用范围的技术问题。为此目的，根据本发明实施例的方法，可以获取待拟合的点云数据，其中，待拟合的点云数据包括不存在坐标数据缺失的第一类点云数据和存在一部分坐标数据缺失的第二类点云数据；采用点云数据分析模型对待拟合的点云数据进行坐标数据分析；根据坐标数据分析的结果，获取第二类点云数据中缺失的坐标数据的预测值，根据预测值对第二类点云数据的坐标数据进行补全操作；对第一类点云数据以及经补全操作后的第二类点云数据进行数据拟合处理。通过上述步骤，可以提高点云数据拟合的准确度和应用范围。
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公开(公告)号：CN109124662A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810770823.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海皓桦科技股份有限公司
IPC: A61B6/00
CPC classification number: A61B6/52
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体提供了一种肋骨中心线检测装置及方法，旨在解决现有技术鲁棒性差和计算速度慢的技术问题。为此目的，本发明提供了一种肋骨中心线检测方法，包括：基于预设的肋骨识别模型识别目标图像中肋骨所在区域，并且根据肋骨所在区域获取每根肋骨对应的肋骨区域；获取在目标图像对应的三维空间图像中每个肋骨区域对应的多个特定平面，并且根据特定平面计算相应肋骨区域的重心，将每个肋骨区域的所有重心相连得到相应肋骨的中心线。基于上述步骤，本发明提供的肋骨中心线检测方法可以准确高效地识别出目标图像中肋骨所在区域，可以适应多种异常情况，鲁棒性好，计算速度快。本发明的装置同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109035141A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810770785.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海皓桦科技股份有限公司
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T2207/30008
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体提供了一种肋骨展开装置及方法，旨在解决现有技术对微小骨折不敏感且计算速度慢的问题。为此目的，本发明提供了一种肋骨展开方法，包括基于预先获取的肋骨中心线获取肋骨中心线上每个特定点对应的第一特定平面；基于肋骨中心线上的特定点对相应的第一特定平面进行极坐标变换得到第二特定平面；获取第二特定平面中每个特定角度对应的像素值最大的像素点，连接像素点与相应的特定点，得到每个特定角度对应的展开线条；将第二特定平面中所有的特定角度对应的展开线条拼接得到肋骨的展开图像。基于上述步骤，本发明提供的方法具有可以准确地发现肋骨中微小的骨折并且计算速度快。
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公开(公告)号：CN114387257A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210038764.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 上海皓桦科技股份有限公司 , 华东疗养院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种肺部影像中肺叶区域的分割方法、系统、装置和介质，旨在解决如何对肺部影像中肺叶进行准确分割的问题。为此目的，本发明采用点云神经网络模型对肺裂区域在肺部影像中的三维坐标进行修正，根据修正后的肺裂区域对肺部影像进行肺叶分割，以获得肺叶区域。通过上述配置方式，本发明能够针对肺裂模糊不清、存在副裂以及存在肺部纤维化等情况的肺部影像进行肺裂区域在肺部影像中的三维坐标的修正，使得肺裂区域的预测更为完整且准确，进一步使根据修正后的肺裂区域进行肺叶分割获得的肺叶区域也更加准确。
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公开(公告)号：CN109636746A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811459206.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海皓桦科技股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体提供了一种图像噪声去除系统、方法及设备，旨在解决现有技术基于图像噪声分布假设以及需要配对的有噪声和无噪声的训练数据实现去除图像中噪声的问题。为此目的，本发明提供的图像噪声去除系统包括生成对抗网络和图像去噪网络，生成对抗网络包括噪声生成网络和噪声判别网络；图像去噪网络配置为对目标图像进行去噪处理得到低噪声图像；噪声生成网络配置为根据低噪声图像样本与随机噪声生成噪声图像；噪声判别网络配置为根据预设的噪声图像样本预测噪声生成网络输出的噪声图像是真实噪声图像的概率。基于上述结构，本发明提供的系统可以适用于各种类型的噪声，且更为经济。
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