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公开(公告)号：CN110378427A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910665943.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海电气风电集团有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片的叶根螺栓的故障检测方法、系统、设备及介质，所述故障检测方法包括：获取风电叶片的叶根螺栓的历史风机数据；根据预设规则对历史风机数据进行提取，得到评价叶根螺栓是否故障的模型特征及与模型特征对应的特征数据；基于模型特征、特征数据和随机森林算法构建评价叶根螺栓的故障检测模型；获取与待检测的叶根螺栓对应的当前风机数据；将当前风机数据输入故障检测模型，输出表征待检测的叶根螺栓是否故障的故障值。本发明预先对采集到的风机数据进行分析提取得到故障检测的关键特征，并采用随机森林模型基于关键特征进行螺栓故障机和正常机的判定分类，降低了人工检测螺栓故障的成本。
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公开(公告)号：CN108457797A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810101969.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 上海电气风电集团有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明涉及一种抑制风力发电机组塔架侧向振动的控制方法，包含：S1、测量安装在塔架上的机舱的侧向振动加速度瞬时值；S2、对机舱的侧向振动加速度瞬时值进行预处理；S3、计算经预处理的侧向振动加速度瞬时值的频域信号，并通过频域信号的峰值幅度所对应的频率值，获取塔架侧向固有频率瞬时值；S4、对经预处理的侧向振动加速度瞬时值进行滤波处理，并通过积分反馈调节设计塔架侧向振动的阻尼环路，叠加至正常功率控制的转速-转矩环路中，作为风力发电机组的控制信号，以抑制塔架侧向振动。本发明通过增加塔架侧向阻尼，减小塔架侧向振动，降低载荷；又通过振动加速度实时调节减振力度，保证良好的功率输出品质。
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公开(公告)号：CN107192446A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710639532.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海电气风电集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组塔筒固有频率监测方法，其中，测量塔筒内轴心对称两点的振动加速瞬时值；对两振动加速瞬时值进行加权计算、快速傅里叶变换处理，获取相应的频域信号；将频域信号进行峰值检测器检测、滤波处理，获取塔筒固有频率瞬时值；将瞬时值与基值进行比较获取差值，如差值大于阈值，则发出报警停机。利用实时获取塔筒振动加速度信号，通过实时计算与滑动平均计算，获得塔筒固有频率瞬时值与基值，实现塔筒故障监测的效果，避免塔筒严重故障发生，保障机组安全有效运行。
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公开(公告)号：CN107191339A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710638434.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海电气风电集团有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组风轮不平衡监测方法，其中，测量塔筒内轴心对称两点的振动加速瞬时值；对两振动加速瞬时值进行加权计算、快速傅里叶变换处理，获取相应的频域信号；将频域信号通过峰值检测器，获取叶片一倍风轮转频处的瞬时频率、瞬时幅值信号；根据发电机转速信号、齿轮箱变速比，获取叶片一倍风轮转频处的基础频率；将瞬时频率与基础频率比较获取差值，如果差值超过预设的误差阈值范围则报警停机，如果差值在误差阈值范围内，则判断瞬时幅值信号是否在幅值阈值范围内，如果不在，则进行报警停机。根据机舱内传感器测量的振动加速度信号运算，判断是否平衡，用于发电机转速信号校核、风轮不平衡监测等，保障机组安全有效运行。
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公开(公告)号：CN107191339B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710638434.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海电气风电集团有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组风轮不平衡监测方法，其中，测量塔筒内轴心对称两点的振动加速瞬时值；对两振动加速瞬时值进行加权计算、快速傅里叶变换处理，获取相应的频域信号；将频域信号通过峰值检测器，获取叶片一倍风轮转频处的瞬时频率、瞬时幅值信号；根据发电机转速信号、齿轮箱变速比，获取叶片一倍风轮转频处的基础频率；将瞬时频率与基础频率比较获取差值，如果差值超过预设的误差阈值范围则报警停机，如果差值在误差阈值范围内，则判断瞬时幅值信号是否在幅值阈值范围内，如果不在，则进行报警停机。根据机舱内传感器测量的振动加速度信号运算，判断是否平衡，用于发电机转速信号校核、风轮不平衡监测等，保障机组安全有效运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105986960B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201510081426.9
申请日：2015-02-15
Applicant: 上海电气风电集团有限公司
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提供了一种用于风力发电机控制系统的风速估算方法，主要包括理论功率计算模块、反馈功率计算模块和PID控制器三个部分，包括以下步骤：使用测量桨叶角β、测量风轮转速ω、上一次迭代计算出的风速ν，输入至理论功率计算模块中，计算出当前迭代步骤下对应的理论功率PM；将测量风轮转速ω、测量发电机输出功率Pe输入至反馈功率计算模块中，计算出当前工况下对应的反馈功率PM*；使用计算的理论功率PM减去反馈功率PM*得到功率偏差ΔP，将ΔP输入PID控制器后，得到当前迭代计算步骤下的计算风速ν；如此反复迭代，直至计算收敛。本发明通过实时迭代计算出当前风速，可用于测风装置的准确性判断，以及直接最优叶尖速比控制。
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公开(公告)号：CN107192446B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201710639532.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海电气风电集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组塔筒固有频率监测方法，其中，测量塔筒内轴心对称两点的振动加速瞬时值；对两振动加速瞬时值进行加权计算、快速傅里叶变换处理，获取相应的频域信号；将频域信号进行峰值检测器检测、滤波处理，获取塔筒固有频率瞬时值；将瞬时值与基值进行比较获取差值，如差值大于阈值，则发出报警停机。利用实时获取塔筒振动加速度信号，通过实时计算与滑动平均计算，获得塔筒固有频率瞬时值与基值，实现塔筒故障监测的效果，避免塔筒严重故障发生，保障机组安全有效运行。
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公开(公告)号：CN108087194B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711435026.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海电气风电集团有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种减小风力发电机组塔架振动的控制方法及装置，包含：S1，获取塔架固有频率；S2，根据塔架固有频率，进一步得到共振转速，并根据避振原则设计静态转速禁区设计动态转速禁区；S3，测量风机运行的实际转速，将测量的实际转速与动态转速禁区边界进行比较，控制风机转速。本发明既可减小塔架振动，降低载荷，又可尽量减少发电量损失，实现风机控制两个目标的折中。
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公开(公告)号：CN105846738B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510013213.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 上海电气风电集团有限公司 , 上海电气风电设备东台有限公司
IPC: H02P9/00
Abstract: 一种风力发电机传动链振荡抑制方法，在风力发电机运行过程中，采用四个步骤对主控转矩控制器输出的发电机给定转矩进行实时的灵活修正：利用FFT模块实时计算发电机转速信号中传动链振荡频率下对应的幅值；根据幅值，通过扰动法控制计算出补偿相位角；利用动态带通滤波器，根据输入的发电机转速信号以及补偿相位角，实时计算出一个频率为，幅值为的补偿转矩；修正后实际传给变流器执行的总输出转矩。通过这种修正，实时动态调整阻尼力矩的最优相位角以及最优增益参数，实现机组参数的个性化设置，达到抑制传动链振荡的效果，降低齿轮箱弹性支撑、联轴器等相关柔性部件的故障率，能有效提高风力发电机组的稳定性。
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公开(公告)号：CN108087194A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711435026.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海电气风电集团有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种减小风力发电机组塔架振动的控制方法及装置，包含：S1，获取塔架固有频率；S2，根据塔架固有频率，进一步得到共振转速，并根据避振原则设计静态转速禁区设计动态转速禁区；S3，测量风机运行的实际转速，将测量的实际转速与动态转速禁区边界进行比较，控制风机转速。本发明既可减小塔架振动，降低载荷，又可尽量减少发电量损失，实现风机控制两个目标的折中。
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