公开(公告)号：CN107452121A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710545493.0

申请日：2017-07-06

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 黄继波 ,  曹胜彬 ,  田宇晟 ,  王鑫 ,  赵先孔 ,  李永祥

IPC: G07D3/00 ,  G07D3/12

CPC classification number: G07D3/00 ,  G07D3/128

Abstract: 本发明涉及一种新型硬币分离机，它包括初次分离装置、二次分离装置和硬币滑道。所述初次分离装置包括转动盘、分离盘和第一电机。所述二次分离装置包括机架、第二电机、传送带、颜色传感器、由推杆电机控制的推杆、第一收集装置和第二收集装置。所述机架上安装有主动轮和从动轮，所述传送带安装于主动轮与从动轮之间，所述主动轮由第二电机驱动，所述推杆电机设于传送带的一侧。所述硬币滑道从首端至尾端向下倾斜，所述第一电机、第二电机、推杆电机及颜色传感器均与单片机控制系统连接。本发明通过两级分离装置大大提高了硬币分离的准确率。能够通过对颜色传感器光谱的调试、单片机控制系统的程序编程来适应硬币版本的更迭，减少对资源的浪费。