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公开(公告)号：CN110838112A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911085665.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于霍夫变换和YOLOv3网络的绝缘子缺损检测方法，包括以下步骤：步骤S1：获得训练集和测试集；步骤S2：利用训练集训练输出四层尺度的YOLOv3网络，得到优化YOLOv3网络；步骤S3：将测试集输入优化YOLOv3网络，验证优化YOLOv3网络；步骤S4：基于霍夫变换后的待检测绝缘子图像和优化YOLOv3网络，进行绝缘子缺损检测。与现有技术相比，避免了传统人力巡检难的问题和人工特征设计难的问题；解决了拍摄到的图像有倾角的问题；可以满足绝缘子缺损小目标检测精度的要求。
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公开(公告)号：CN111460949A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010217789.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种输电线路防外力破坏实时监测方法和系统，所述方法包括以下步骤：图像采集步骤：实时获取监测输电线路的视频流；预处理步骤：对获取的视频流中的图像进行预处理，获取检测图像；运动目标检测子模块：分别采用改进的vibe算法与三帧差分法从检测图像中获取前景目标，并进行形态学滤波，然后对两个形态学滤波后的前景目标进行与运算，获取运动目标；运动目标跟踪子模块：绘制运动目标的最小外接矩形，将最小外接矩形的上顶点坐标与预设的高度坐标阈值进行比较，若最小外接矩形的上顶点坐标小于或等于高度坐标阈值，则触发报警。与现有技术相比，本发明能有效减少外界干扰，具有检测精度高、实时性好和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN111460949B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010217789.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种输电线路防外力破坏实时监测方法和系统，所述方法包括以下步骤：图像采集步骤：实时获取监测输电线路的视频流；预处理步骤：对获取的视频流中的图像进行预处理，获取检测图像；运动目标检测子模块：分别采用改进的vibe算法与三帧差分法从检测图像中获取前景目标，并进行形态学滤波，然后对两个形态学滤波后的前景目标进行与运算，获取运动目标；运动目标跟踪子模块：绘制运动目标的最小外接矩形，将最小外接矩形的上顶点坐标与预设的高度坐标阈值进行比较，若最小外接矩形的上顶点坐标小于或等于高度坐标阈值，则触发报警。与现有技术相比，本发明能有效减少外界干扰，具有检测精度高、实时性好和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN111161196A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010120155.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路航拍图像自适应增强方法，包括：获得彩色输电线路航拍图像，并将彩色输电线路航拍图像转化为归一化灰度图像；利用高斯双边滤波函数得到归一化灰度图像中像素的均值信息；将指数性增强函数进行三阶泰勒展开，并将归一化灰度图像中像素的均值信息代入指数性增强函数的三阶泰勒展开式，得到输出局部亮度均值和输出像素亮度，进而得到自适应增强灰度图像；利用输出像素亮度，构建还原公式；利用还原公式进行自适应增强灰度图像的色彩还原。与现有技术相比，解决了输电线路航拍图像存在的图像整体灰度值偏低、图像部分灰度值较低以及高反光或曝光过度等问题。
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