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公开(公告)号:CN112308779A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011181022.4
申请日:2020-10-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路的图像拼接方法,包括以下步骤:S1:获取无人机拍摄的多幅输电线路图像,并进行预处理;S2:对多幅图像分别进行特征点提取,并对特征点进行描述;S3:对各图像的特征点进行粗匹配;S4:对粗匹配中的错误匹配点进行剔除,完成各图像特征点的细匹配;S5:对待拼接图像的拼接临界部分进行加权融合处理,完成图像拼接,与现有技术相比,本发明具有匹配准确度高、速度快等优点。