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公开(公告)号：CN106160614A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610565557.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 王飞宇 , 赵朝会 , 张韬 , 鲍海静 , 田井呈 , 卓克琼
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明提出了一种转动惯量辨识方法，其系统包转动惯量辨识模块以及与其电连接的控制模块，系统内还包括增益系数处理模块，通过识别、取值、输出三步，一方面解决了传统固定的不可增益系数法在稳定性与收敛响应速度不可同时兼得的问题，可同时获得在收敛时间和稳定性两个方面的优势。
