公开(公告)号：CN113189997A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110476800.0

申请日：2021-04-29

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张红翠 ,  张彬

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种基于Arduino的智能小车及其控制方法，所述基于Arduino的智能小车包括车体，所述车体包括Arduino控制器、蓝牙模块、驱动模块以及红外测距模块，所述蓝牙模块、驱动模块以及红外测距模块均与Arduino控制器电性连接，所述智能小车通过蓝牙模块与控制智能小车的智能终端无线通信连接，当所述智能小车处于运行状态时，所述Arduino控制器驱动红外测距模块对障碍物进行实时测距并读取红外测距模块实时传送的测距值，Arduino控制器比较实时传送的测距值与设定的报警值之间的大小，当实时测距值小于设定的报警值时，Arduino控制器发送报警信息给所述控制智能小车的智能终端。本发明基于Arduino的智能小车及其控制方法可自动避障且安全性好。

公开(公告)号：CN114995370A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210187622.4

申请日：2022-02-28

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张红翠 ,  杨俊杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种室内移动机器人定位与导航系统，包括上位机控制器、数据采集模块和下位机控制模块，上位机控制器中存储有机器人操作系统，下位机控制模块包括下位机控制器以及与下位机控制器电性连接的定位单元和指示单元，下位机控制器和数据采集模块分别与上位机控制器连接，下位机控制器与室内移动机器人的直流电机组连接；机器人操作系统接收数据采集模块采集的环境信息，通过SLAM算法构建室内环境地图以及室内移动机器的初始位置信息，机器人操作系统根据室内环境地图、室内移动机器的初始位置信息以及若干个目标节点的节点位置信息，生成全局最优路径，并发送至下位机控制器。与现有技术相比，本发明提高了导航的精度，可靠性高。

公开(公告)号：CN113297408A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110643375.X

申请日：2021-06-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张红翠 ,  杨俊杰

IPC: G06F16/583 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于Sift算法的图像匹配以及场景识别系统及方法，解决了现有图像匹配算法存在效率低、准确性低的弊端，其技术方案要点是包括有嵌入式终端模块、上位机端模块；嵌入式终端模块包括有对场景进行图像采集的摄像头、连接于摄像头以控制摄像头采集图像并进行上传发送的处理器与接口板；上位机端模块包括有对接收的采集图像进行存储的图像数据库、读取图像数据库以对图像进行特征关键点提取及匹配的开发仿真平台、对提取的特征关键点信息进行存储的特征关键点数据库，还包括有数据传输模块，本发明基于Sift算法的图像匹配以及场景识别系统及方法，能解决现存部分问题，更加高效、准确。