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公开(公告)号：CN105382880A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510694997.X
申请日：2015-10-22
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种输送带切割装置，包括：框架主体、带轮、带锯、带轮安装架、位置调节组件、纵向切割件、驱动电机组；所述驱动电机组包括带轮驱动电机；所述带轮驱动电机驱动所述带轮旋转，两个所述带轮带动所述带锯进行横向切割，所述带轮通过轴承安装在所述带轮安装架上，所述位置调节组件与所述框架主体连接，所述位置调节组件用于在所述输送带厚度方向调节所述带锯的横向切割位置，以及在所述输送带的表面调节所述纵向切割件的切割深度。
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公开(公告)号：CN104720692B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510052307.0
申请日：2015-01-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能清扫机，包括：行走机构，垃圾清扫及收集组件和控制系统；还包括清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件；所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述收缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安装在所述收缩机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构上并与所述清洁头组件连接；所述控制系统控制所述行走机构、垃圾清扫及收集组件以及驱动组件动作。本发明能够在多自由度内完成各种区域内的清洁工作。
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公开(公告)号：CN104720692A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510052307.0
申请日：2015-01-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能清扫机，包括：行走机构，垃圾清扫及收集组件和控制系统；还包括清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件；所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述收缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安装在所述收缩机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构上并与所述清洁头组件连接；所述控制系统控制所述行走机构、垃圾清扫及收集组件以及驱动组件动作。本发明能够在多自由度内完成各种区域内的清洁工作。
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公开(公告)号：CN105382880B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510694997.X
申请日：2015-10-22
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种输送带切割装置，包括：框架主体、带轮、带锯、带轮安装架、位置调节组件、纵向切割件、驱动电机组；所述驱动电机组包括带轮驱动电机；所述带轮驱动电机驱动所述带轮旋转，两个所述带轮带动所述带锯进行横向切割，所述带轮通过轴承安装在所述带轮安装架上，所述位置调节组件与所述框架主体连接，所述位置调节组件用于在所述输送带厚度方向调节所述带锯的横向切割位置，以及在所述输送带的表面调节所述纵向切割件的切割深度。
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公开(公告)号：CN203828846U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201320853669.6
申请日：2013-12-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种紧凑型可调式电动清洁装置，包括：底部支架；行走机构，包括设置在底部支架两侧的履带底盘、设置在履带底盘上的张紧装置、履带轮和履带；伸缩机构，包括设置在履带底盘内侧之导轨上的移动平台、设置在移动平台的转向盘、设置在转向盘上用于固定清洁器的清洁器支撑架和设置在清洁器上的压力感应器；升降机构，包括固定支架、设置在固定支架一端的支撑端盖和设置在支撑端盖和清洁器支撑架之间的丝杆。本实用新型通过设置伸缩机构和升降机构，便可在行走机构工作状态下实现无障碍区域、低矮空间区域，以及高位区域进行清洁，不仅清洁范围广、操作简单，而且所述装置结构简单、占空比小、便携性强，极大的降低人工劳动强度。
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