公开(公告)号：CN102429787A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110272533.1

申请日：2011-09-15

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 傅晓锦 ,  张欢欢 ,  袁融 ,  关泽航 ,  单春波 ,  张云鹤

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种水平载人轮椅，包括底架、座位、五杆机构、驱动装置，座位设置在五杆机构上，驱动装置驱动五杆机构产生运动。通过五杆机构实现了对履带的大范围精确控制，克服了行星轮、双轮式爬楼轮椅在上下楼梯过程中的不可连续性以及四杆机构在不能完成复杂运动输出的局限，提高了轮椅的安全性和舒适性，迎合更多使用者的需求。

公开(公告)号：CN102429787B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201110272533.1

申请日：2011-09-15

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 傅晓锦 ,  张欢欢 ,  袁融 ,  关泽航 ,  单春波 ,  张云鹤

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种水平载人轮椅，包括底架、座位、五杆机构、驱动装置，座位设置在五杆机构上，驱动装置驱动五杆机构产生运动。通过五杆机构实现了对履带的大范围精确控制，克服了行星轮、双轮式爬楼轮椅在上下楼梯过程中的不可连续性以及四杆机构在不能完成复杂运动输出的局限，提高了轮椅的安全性和舒适性，迎合更多使用者的需求。