公开(公告)号：CN104626180A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410837718.6

申请日：2014-12-24

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 傅晓锦 ,  孙招阳 ,  尹建成 ,  全清荣

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明提出一种可跨过固定障碍的机械手抓，包括：手抓支架；舵机，固定于所述手抓支架上；第一齿轮，固定在所述手抓支架上，所述舵机输出端通过舵盘连接于所述第一齿轮；第二齿轮，固定在所述手抓支架上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；左手抓，包括多个平行并联的左手指，并通过最上面的左手指与所述第一齿轮连接；右手抓，包括多个平行并联的右手指，并通过最上面的右手指与所述第二齿轮连接。本发明提出的可跨过固定障碍的机械手抓，结构拆卸自如，结构简单，又能在崎岖底面跨过固定障碍夹取物体，加持稳定，提高效益，综合效益高。

公开(公告)号：CN204332100U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420201739.4

申请日：2014-04-23

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 尹建成 ,  赵继超 ,  严明 ,  丁定成 ,  全清荣 ,  孙会

IPC: G08G1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种智能化车库空置车位快速定位装置，包括多个红外感应器、多个指示灯装置以及多个集成控制反馈装置，各红外感应器对应各停车位设置，以感应各停车位所停入的车辆，各指示灯装置包括一指示灯与无线信号发射器，每一列停车位设置一对应的集成控制反馈装置，各红外感应器、指示灯以及无线信号发射器连接其所在列对应的集成控制反馈装置，通过本实用新型，使司机通过自己携带的手机即可快速获得空置车位的位置，从而实现快速停车，大大提高了停车效率。