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公开(公告)号：CN111918034A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010739501.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的无人值守基站智能监控系统，包括监控主站、监控子站和监控通讯网络，所述监控子站通过外部设备进行实时视频监控，获取视频数据，通过所述监控通讯网络与监控主站进行视频数据的通讯，所述监控主站接收监控子站传输的视频数据，并根据所述视频数据对相应监控场所内的运动对象进行目标跟踪和目标识别。与现有技术相比，本发明具有提高监控系统的识别准确性、扩大监控系统的适用范围、减少人力成本和资金投入等优点。
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公开(公告)号：CN112701883A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011604470.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊PI和QPR的电网模拟器控制系统及其方法，该系统包括依次连接的直流电源模块、逆变模块、滤波器和负载，逆变模块的控制端连接至控制模块的输出端，控制模块的输入端分别与滤波器、负载相连接，控制模块基于电压外环模糊PI进行电压控制、基于电流内环QPR进行电流控制，以调制输出开关控制信号给逆变模块；逆变模块根据开关控制信号，对直流电源模块输出的直流电进行逆变，输出得到交流故障测试波形。与现有技术相比，本发明能够根据系统的变化自主进行PI控制参数优化，使系统始终运行于最佳的状态，从而达到所要求波形的输出，具有抗干扰能力强、响应速度快、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN114069629A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111352944.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于改进滑模控制的电网模拟器控制系统及方法，该系统包括：电源部分：用以存储起新能源产生的电能，并与整流部分连接；整流部分：用以将三相交流电进行整流得到直流电；逆变部分：用以通过控制方法进行变换输出到负载部分；滤波部分：用以将逆变部分的输出中高频谐波滤除掉，保留所需基频和低频部分；控制部分：采用电压外环和电流内环的双环控制方式，分别采用改进滑模控制提高抗干扰能力和响应速度。与现有技术相比，本发明具有提高系统的抗干扰能力、动态响应速度和稳态性能等优点。
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公开(公告)号：CN113110333A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110411929.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种风电机组变桨距控制的改进自抗扰控制器，与被控风机连接，用于控制被控风机的扰动，包括跟踪微分器、非线性组合模块、扩张状态观测器和BP神经网络模块，所述的BP神经网络模块嵌入于扩张状态观测器中，用于拟合部分扰动，并在线调节扩张状态观测器的参数；该系统工作时，扰动的估计包括两部分，具体为：BP神经网络模块预测的扰动值fBP和扩张状态观测器估计的扰动值与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力更强、范围更广、控制效果更好等优点。
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