公开(公告)号：CN102700909A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210167325.X

申请日：2012-05-28

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 吴江 ,  冯巧波 ,  王筱珺 ,  何平 ,  彭子珂 ,  高雯 ,  赵丽丽 ,  罗海燕 ,  刘静静 ,  王舒扬 ,  徐一鸣

IPC: B65G33/18 ,  B65G33/24

Abstract: 本发明涉及一种自清理螺旋传送装置，箱体内装有螺旋轴Ⅰ和螺旋轴Ⅱ，且螺旋轴Ⅰ和螺旋轴Ⅱ大小和螺距相同，螺旋旋向相反，并排放置，轴向错开半个螺距，径向间距大于其直径，螺旋轴Ⅰ和螺旋轴Ⅱ的转矩输入端分别与同一减速器的两根低速轴连接，使螺旋轴Ⅰ和螺旋轴Ⅱ转速相同，转向相反。本发明采用在同一减速器带动的转速相同转向相反的双螺旋轴结构，两双螺旋轴互不干涉，具有互相清理的作用。其次是在给料器的箱体上加装了密封罩，密封罩上有进气孔、出气孔以及物料进口，与传送系统其它部件配合可用于传送过程需要密封的场合，特别适合需要高温气体与物料在给料器中进行热交换的场合。

公开(公告)号：CN102671898A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210184831.X

申请日：2012-06-07

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 吴江 ,  徐一鸣 ,  刘静静 ,  何平 ,  冯巧波 ,  代学伟 ,  吴建飞 ,  王舒扬 ,  丁泽纬 ,  黎明

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明涉及一种内径可变的管道清洁机器人的清理装置，包括清洗毛刷、清洗头支架、液压控制器、固定支座、主轴、清洗头支架伸缩杆，主轴上面分别固定连接四个固定支座，每一个固定支座内滑动连接清洗头支架伸缩杆，清洗头支架伸缩杆上端固定连接清洗头支架，清洗头支架上面装有清洗毛刷，固定支座内腔与液压控制器相连接。利用本发明的管道清洗机器人的内径可变装置，不管是管道的大小，还是管道管路纵横交错,截面形状有扁平或圆形，管道清洁机器人都能方便的进行清洗，对管道的清洁更彻底。