公开(公告)号：CN103962236A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410157248.9

申请日：2014-04-21

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 吴江 ,  朱毅佳 ,  彭晓俊 ,  官贞珍 ,  张冲 ,  潘雪菲 ,  莫迪 ,  江雪珍 ,  陶莉莉 ,  高涵

IPC: B03C3/00 ,  B03C3/34

Abstract: 本发明涉及一种静电除尘机器人，机身上部两侧分别装有除尘手臂，所述移动系统由轮子，齿轮系统、小型电动机，单片机处理器，控制电路，红外线距离感应器组成，其中，四个轮子安装在机身下面，并通过齿轮系统与小型电动机传动连接，若干个用于感应障碍物的红外线距离感应器分别布设在机身外壁上，并通过控制电路与单片机处理器连接，单片机处理器与小型电动机连接，用于控制小型电机的转速和转向，回避障碍。该机器人移动方式主要靠小型电机通过齿轮系统带动轮子旋转来移动，机器人身上带有红外线距离感受器，当机器人遇到障碍物时，红外线距离感受器向内置的单片机处理器发出信号，再由处理器控制小型电机的转速与转向，从而实现回避障碍的功能。