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公开(公告)号：CN113765345B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110967810.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器电容电压波动抑制方法，包括：建立基于PCHD模型的MMC波动电容电压状态方程；基于建立的MMC波动电容电压状态方程，进一步构建得到基于PCHD模型的MMC电容电压波动无源一致性控制器，以得到波动电容电压控制量；采用脉冲调制方法对波动电容电压控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明将基于PCHD模型的无源一致性控制方法用于MMC电容电压波动抑制，具有控制律形式简单、均值偏差小、稳定性好的优点，能够有效地对MMC电容电压波动进行抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113765345A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110967810.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器电容电压波动抑制方法，包括：建立基于PCHD模型的MMC波动电容电压状态方程；基于建立的MMC波动电容电压状态方程，进一步构建得到基于PCHD模型的MMC电容电压波动无源一致性控制器，以得到波动电容电压控制量；采用脉冲调制方法对波动电容电压控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明将基于PCHD模型的无源一致性控制方法用于MMC电容电压波动抑制，具有控制律形式简单、均值偏差小、稳定性好的优点，能够有效地对MMC电容电压波动进行抑制。
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公开(公告)号：CN111327219B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010115508.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制模块化多电平变换器环流的无源一致性控制方法，包括以下步骤，对每相上、下桥臂电流进行检测，建立三相内部不平衡电流方程；根据MMC三相内部不平衡电流方程得到dq旋转坐标系下的环流动态方程，得到MMC环流PCHD模型；构建基于PCHD模型的MMC环流抑制无源一致性控制器；将环流的二倍频实际值与参考值输入MMC环流抑制无源一致性控制器，以输出环流电压补偿量；对环流电压补偿量进行载波移相调制，以生成调制波，通过调制波控制MMC各相桥臂子模块中开关管的工作状态，实现环流抑制的目的，本发明采用无源控制理论，并通过期望能量函数整形，使能量函数在期望平衡点取得最小值，确保了控制的渐进稳定。
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公开(公告)号：CN111327219A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010115508.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制模块化多电平变换器环流的无源一致性控制方法，包括以下步骤，对每相上、下桥臂电流进行检测，建立三相内部不平衡电流方程；根据MMC三相内部不平衡电流方程得到dq旋转坐标系下的环流动态方程，得到MMC环流PCHD模型；构建基于PCHD模型的MMC环流抑制无源一致性控制器；将环流的二倍频实际值与参考值输入MMC环流抑制无源一致性控制器，以输出环流电压补偿量；对环流电压补偿量进行载波移相调制，以生成调制波，通过调制波控制MMC各相桥臂子模块中开关管的工作状态，实现环流抑制的目的，本发明采用无源控制理论，并通过期望能量函数整形，使能量函数在期望平衡点取得最小值，确保了控制的渐进稳定。
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公开(公告)号：CN113346781B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110734879.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02J3/40
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平并网电流无源一致性控制方法，包括以下步骤：建立电网电压不平衡条件下MMC并网电流，并设计MMC并网系统期望全局能量函数，以得到电网电压不平衡下MMC并网系统PCHD模型；基于MMC并网系统PCHD模型，结合一致性方法，构建电网电压不平衡条件下基于PCHD模型的MMC并网无源一致性控制器，以得到控制量；采用脉冲调制方法对控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明结合PCHD模型以及一致性方法，以实现对MMC并网正负序子系统的独立同步控制，具有控制律形式简单、无奇异点、稳定性好的优点，能够有效提高并网电流同步跟踪效果。
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公开(公告)号：CN113346781A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110734879.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02J3/40
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平并网电流无源一致性控制方法，包括以下步骤：建立电网电压不平衡条件下MMC并网电流，并设计MMC并网系统期望全局能量函数，以得到电网电压不平衡下MMC并网系统PCHD模型；基于MMC并网系统PCHD模型，结合一致性方法，构建电网电压不平衡条件下基于PCHD模型的MMC并网无源一致性控制器，以得到控制量；采用脉冲调制方法对控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明结合PCHD模型以及一致性方法，以实现对MMC并网正负序子系统的独立同步控制，具有控制律形式简单、无奇异点、稳定性好的优点，能够有效提高并网电流同步跟踪效果。
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