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公开(公告)号：CN116109930A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310151702.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06V20/10 , G06T17/05 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于动态观测的跨视角地理视图定位方法，包括：获取卫星图像数据，基于卫星图像数据，获取卫星图像的图像风格信息；获取待定位的无人机图像数据，基于所述图像风格信息对所述无人机图像数据进行风格对齐处理，获取对齐后的图像信息；将所述对齐后的图像信息及所述卫星图像数据输入预训练好的动态观察模型中，获取输出特征向量，基于所述输出特征向量实现地理视图定位。与现有技术相比，本发明通过采用风格对齐策略将两个域中图像的视觉风格归一化，减轻周围环境的噪音，保证两种视角之间的上下文一致性，同时方形环分割策略可降低由于无人机视图图像中的高度和角度变化而将周围环境分割成不同部分的可能性，有效提高定位准确性。
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