公开(公告)号：CN116300614A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310262527.0

申请日：2023-03-17

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 梁智文 ,  吴蓓蓓 ,  刘晋 ,  游钰玮

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种室内无人车管理系统，该系统包括基于SpringBoot框架搭建的本地服务器和云平台数据存储备份模块；所述本地服务器与无人车主控系统通信，多终端设置，用于室内无人车管理的具体执行，包括登录模块和操作模块；管理员、操作员或访客通过所述登录模块验证身份后，系统分别跳转至对应的操作模块；其中，所述操作模块设置有无人车工作状态信息查看子模块、无人车定位信息查看子模块、以及无人车轨迹可视化子模块。与现有技术相比，本发明适用于多终端，不受时间和空间限制，可以远程控制无人车的运转，实现无人车监管工作完整流程的数据记录、文档存储和过程监管。

公开(公告)号：CN116503009A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310170632.1

申请日：2023-02-27

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 刘晋 ,  吴蓓蓓

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q50/20 ,  G06F40/186

Abstract: 本发明涉及一种基于SpringBoot的毕业设计全流程智能管理系统，包括本地服务器，以及云平台数据备份模块、消息模块和基于SpringBoot框架的文件线上预览模块；所述本地服务器上设置有登录模块、学生操作端、教师操作端和教务管理员操作端；学生、教师或教务管理员通过所述登录模块验证身份后，分别跳转至对应的操作模块；学生操作端选取导师以及对应课题，教师操作端确认后反馈给学生操作端，完成毕设选题；学生操作端完成毕设文件的线上填写，教师操作端进行在线评阅，并将评阅结果反馈给学生操作端；教务管理员操作端用于进行人员管理、课题管理和信息统计，对毕设流程进行管控。与现有技术相比，本发明实现了对毕业设计全流程智能管理且支持文件在线预览及评阅。

公开(公告)号：CN116342338A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310262529.X

申请日：2023-03-17

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 刘晋 ,  吴蓓蓓 ,  梁智文

IPC: G06Q50/20 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及一种应用数据挖掘的高校教务管理系统，该系统包括本地服务器，以及分别与本地服务器连接的云平台数据存储模块、缓存模块、前端配置和后端配置；所述本地服务器用于系统的具体执行处理，包括登录模块、操作模块和教务管理模块，所述教务管理模块包括学期设置子模块、课程管理子模块、考试设置子模块、考试计划设置子模块、预期成绩显示子模块、教学安排设置子模块、成绩分析子模块和数据挖掘分析子模块。与现有技术相比，本发明给出了一套教务管理流程和数据分析体系，实现了教务管理工作完整流程的数据记录、文档存储和过程监管，严谨的，完善学校教学信息化管理。

公开(公告)号：CN116295521A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310204626.3

申请日：2023-03-06

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 梁智文 ,  吴蓓蓓 ,  刘晋 ,  于勇越

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种室内无人车定位误差消除方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、搭建配备有视觉传感器的无人车定位系统并初始化；步骤S2、根据场地中的标定锚点坐标及地图信息进行路径规划；步骤S3、无人车依次自动行驶至各锚点附近，依据视觉传感器，控制无人车校准位置以及航向角，核验锚点信息无误后，记录并上传实际测距数据；步骤S4、计算并存储各基站测距误差校准参数，完成校准。与现有技术相比，本发明解决在大部分场景中基于UWB的定位系统因基站坐标误差、信号传输出现绕射等问题产生误差的情况，能够有效消除因室内环境复杂、具有干扰等因素产生误差及实现定位自动化校准。