公开(公告)号：CN104778700B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510177034.2

申请日：2015-04-15

Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司

Inventor： 王德民 ,  曹新 ,  杨希 ,  李继周 ,  潘小弟 ,  韩仲芳

IPC: G06T7/70

Abstract: 一种电容屏与OCA胶膜贴合前位置的校正方法，包括一个调整电容屏承载平台与胶膜承载平台之间相对位置的过程，电容屏承载平台是三轴平台，胶膜承载平台是单轴平台，利用工业摄像机拍摄胶膜承载平台上的物料，检测两个参考点的视场坐标。以胶膜承载平台的翻转轴为对称轴，取两个参考点的视场坐标的对称点，作为胶膜翻转到电容屏承载平台之后的两个参考点的视场坐标，从而将胶膜承载平台的校正问题转化为电容屏承载平台的校正问题，使电容屏和胶膜通过三轴平台进行校正，由于三轴校正的精度远远大于单轴校正的精度，因此，大大提高了贴合的精度。

公开(公告)号：CN104729406B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510125262.5

申请日：2015-03-23

Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司

Inventor： 王德民 ,  曹新 ,  杨希 ,  李继周 ,  潘小弟

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种表面贴装元件的机器视觉定位方法，包括利用相机采集表面贴装元件的图像的过程，其中，设置可在水平方向上平移和旋转的托盘平台，在托盘平台上方设置一个相机，在相机和计算机之间设置图像数据传送通道，首先进行一个校准步骤，然后进行待加工工件的定位步骤。利用相机拍摄图像，采集一系列数据，得到一个由平台的轴坐标和视觉图像像素位置构成的坐标系统，进而测量偏移量并进行校准，再将照片传送到计算机，通过视觉匹配算法在图像中找出特征点在图像中的具体位置，通过对工件上的一定距离的两点进行采样，将测量基数扩大了一个数量级，使图像的误差几乎可以忽略，并且避免了对于特征点的形状及视觉算法的依赖性，适用面更广，精度更高。

公开(公告)号：CN104819690B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510188042.7

申请日：2015-04-21

Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司

Inventor： 王德民 ,  曹新 ,  杨希 ,  李继周 ,  潘小弟

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种表面贴装元件的双相机机器视觉定位方法，包括利用两个相机采集表面贴装元件的图像的过程，其中，设置可在水平方向上平移和旋转的托盘平台，在托盘平台上方设置两个相机，在相机和计算机之间设置图像数据传送通道，首先进行一个校准步骤，然后进行待加工工件的定位步骤。利用两个相机拍摄图像，采集一系列定位运动数据，从而得到一个通过视觉采集两点定位的坐标系统，通过对工件上的一定距离的两点进行采样，将测量基数扩大了一个数量级，使图像的误差几乎可以忽略，并且避免了对于特征点的形状及视觉算法的依赖性，适用面更广，精度更高。