公开(公告)号：CN112869828A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110261149.5

申请日：2021-03-10

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 向炀 ,  龚婷婷 ,  王清涛 ,  李来福 ,  乔诗涵 ,  荆佳佳 ,  王志会 ,  马成才 ,  赵展 ,  宋成利

IPC: A61B17/295 ,  A61B17/3201 ,  A61B17/94

Abstract: 本发明涉及一刀式微创手术剪钳，包括剪钳头、传动连接机构、双凸轮机构、手柄部，其中剪钳头包括钳座、上钳、下钳及剪刀，传动连接机构的两端分别与剪钳头及双凸轮机构相连，双凸轮机构安装在手柄部上，手柄部包括固定柄和按压柄，按压柄与双凸轮机构相连，控制按压柄可以带动双凸轮机构通过传动连接机构传递力和运动驱动所述剪钳头运动，顺序完成先钳后剪的动作。本发明能够使剪钳头的钳与剪顺序完成钳剪手术操作，避免了传统器械多器械、多次数操作的繁琐和腹部开口个数增多、开口过大的问题，提高了手术效率，缩短了手术时间，使切口更平整。另外，本发明还包括Z型变向套，可以避免多个器械同在一个开孔时操作柄碰撞干涉问题。

公开(公告)号：CN215228174U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120507550.8

申请日：2021-03-10

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 向炀 ,  龚婷婷 ,  王清涛 ,  李来福 ,  乔诗涵 ,  荆佳佳 ,  王志会 ,  马成才 ,  赵展 ,  宋成利

IPC: A61B17/295 ,  A61B17/3201 ,  A61B17/94

Abstract: 本实用新型涉及一刀式微创手术剪钳，包括剪钳头、传动连接机构、双凸轮机构、手柄部，其中剪钳头包括钳座、上钳、下钳及剪刀，传动连接机构的两端分别与剪钳头及双凸轮机构相连，双凸轮机构安装在手柄部上，手柄部包括固定柄和按压柄，按压柄与双凸轮机构相连，控制按压柄可以带动双凸轮机构通过传动连接机构传递力和运动驱动所述剪钳头运动，顺序完成先钳后剪的动作。本实用新型能够使剪钳头的钳与剪顺序完成钳剪手术操作，避免了传统器械多器械、多次数操作的繁琐和腹部开口个数增多、开口过大的问题，提高了手术效率，缩短了手术时间，使切口更平整。另外，本实用新型还包括Z型变向套，可以避免多个器械同在一个开孔时操作柄碰撞干涉问题。