公开(公告)号：CN103646599A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310647541.9

申请日：2013-12-04

申请人： 上海理工大学

发明人： 李孝茹 ,  马书杰 ,  李付才 ,  齐北川 ,  朱坚民

IPC分类号： G09B23/28 ,  A61H7/00 ,  A61H39/04

摘要： 本发明公开了一种实验用捻揉模拟系统，用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究，包括：与被捻揉部位直接接触的机械捻揉机构，带动机械捻揉机构往复摆动的摆动机构，用于采集相应的捻揉力信号的测量传感部，获取摆动电机控制指令和舵机控制指令的输入显示部，用于储存捻揉力信号、摆动电机控制指令、以及舵机控制指令的存储部，控制部不仅基于捻揉力信号根据舵机控制指令控制捻揉力的力度，而且根据摆动电机控制指令控制机械捻揉机构的摆动幅度及摆动频率，从而使得摆动机构带动机械捻揉机构往复摆动从而对被捻揉部位进行捻揉。本发明提供的实验用捻揉模拟系统减少了实验的人力负荷，为大样本量的捻揉按摩基础实验研究提供保证。

公开(公告)号：CN103646599B

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201310647541.9

申请日：2013-12-04

申请人： 上海理工大学

发明人： 李孝茹 ,  马书杰 ,  李付才 ,  齐北川 ,  朱坚民

IPC分类号： G09B23/28 ,  A61H7/00 ,  A61H39/04

摘要： 本发明公开了一种实验用捻揉模拟系统，用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究，包括：与被捻揉部位直接接触的机械捻揉机构，带动机械捻揉机构往复摆动的摆动机构，用于采集相应的捻揉力信号的测量传感部，获取摆动电机控制指令和舵机控制指令的输入显示部，用于储存捻揉力信号、摆动电机控制指令、以及舵机控制指令的存储部，控制部不仅基于捻揉力信号根据舵机控制指令控制捻揉力的力度，而且根据摆动电机控制指令控制机械捻揉机构的摆动幅度及摆动频率，从而使得摆动机构带动机械捻揉机构往复摆动从而对被捻揉部位进行捻揉。本发明提供的实验用捻揉模拟系统减少了实验的人力负荷，为大样本量的捻揉按摩基础实验研究提供保证。

公开(公告)号：CN203689795U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201320793410.7

申请日：2013-12-04

申请人： 上海理工大学

发明人： 李孝茹 ,  马书杰 ,  李付才 ,  齐北川 ,  朱坚民

IPC分类号： G09B23/28 ,  A61H7/00 ,  A61H39/04

摘要： 本实用新型公开了一种实验用捻揉模拟装置，用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究，包括：与被捻揉部位直接接触的机械捻揉机构，带动机械捻揉机构往复摆动的摆动机构，用于采集相应的捻揉力信号的测量传感部，获取摆动电机控制指令和舵机控制指令的输入显示部，用于储存捻揉力信号、摆动电机控制指令、以及舵机控制指令的存储部，控制部不仅基于捻揉力信号根据舵机控制指令控制捻揉力的力度，而且根据摆动电机控制指令控制机械捻揉机构的摆动幅度及摆动频率，从而使得摆动机构带动机械捻揉机构往复摆动从而对被捻揉部位进行捻揉。本实用新型提供的实验用捻揉模拟装置减少了实验的人力负荷，为大样本量的捻揉按摩基础实验研究提供保证。