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公开(公告)号：CN113245963A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110600722.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种带自动防护的力位混合式打磨工具，属于工业机器人的末端执行器领域，作为机器人的末端执行器，用于对工件进行柔性打磨，其特征在于，包括：机械手；定平台基座，固定在机械手上；力位控制装置，具有设置在定平台基座上的伸缩减震组件、用于实时输出抛磨力信号的力传感器以及用于实时测量伸缩减震组件的伸长量的位移传感器；打磨装置，用于对工件进行打磨，机械手基于力传感器和位移传感器的检测结果控制打磨装置的抛磨力以及机械手的位姿；以及，气动装置，设置在力位控制装置上，用于驱动打磨装置运动。同时，还包括：防护装置，具有自适应盘、磁缸、导体以及毛刷，用于密封防尘。
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公开(公告)号：CN119245896A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411368922.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明属于复杂曲面检测技术领域，尤其涉及适用于复杂曲面多方向残余应力测试方法及法线调整装置，其中，适用于复杂曲面多方向残余应力测试方法，包括如下步骤：第一步，建立试件的三维模型和绝对坐标系，确定被测点的绝对坐标；第二步，确定被测点的法线，使被测点的法线的方向与X射线应力检测仪的探针方向共线；第三步，检测被测点的残余应力，还包括一种曲面测试点法线偏角调节装置。本发明通过将被测点法线方向与X射线应力检测仪的探针方向共线，提高了残余应力检测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118773528A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411273308.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于共振辅助沉积的增材制造装置，包括沉积机构、振动机构、增材机构、转动机构、三轴运动系统，该装置利用了超声软化和固态扩散连接两大机理来实现高效可靠的增材制造，并且采用了独特的共振式振动模式，通过超声波设备使得波导锥以金属丝材的固有频率进行振动，从而使得两者共振，提高了沉积粒子的移动能力和表面扩散率，可实现更精准的能量输入和塑性流动控制，并且采用了独特的金属丝材加工方式，使金属丝的截面形状从圆形变为矩形，同时实现单位成型体之间的连接，与现有的其他同类装置相比，本发明的装置在能效、精度、成形质量等方面都全面超越同类装置。
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公开(公告)号：CN118003046A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211394932.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23P17/00
Abstract: 本发明所涉及的仿生织构的设计方法，因为包括步骤1，模拟并提取生物身体上的微结构；步骤2，对微结构进行拟合得到仿生曲线；步骤3，根据仿生曲线的结构和加工刀具的参数设计工件表面上的仿生织构，并确定仿生织构的形状参数，所以通过模拟生物身体上的微结构，从而能够设计出形状不同且为凹槽结构的仿生结构，并且以仿生结构所拟合出的仿生曲线为基础结合加工刀具的参数不仅仅能够设计出垂直于工件表面的仿生织构，还能够设计出有倾角、有斜度的仿生织构。另外，本发明所涉及的仿生织构的制造方法通过调整加工刀具的安装角度以及加工刀具的形状，从而加工出所设计的有倾角、有斜度、复杂的仿生织构，满足设计要求。
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公开(公告)号：CN116038127A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211414029.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面微织构激光加工装置及方法，包括：终端、与所述终端信号连接的激光器组件及运动控制器、与运动控制器信号连接的运动工作台、固接于运动工作台上的工件固定器及通过工件固定器固定于运动工作台上的工件；所述激光器组件包括激光器、沿激光器的光线路径依次设置有多个反射镜组件、设置于反射镜之间的功率衰减器与调整孔件、扫描振镜及固接于扫描振镜上的轮廓扫描仪，且所述轮廓扫描仪位于工件的正上方，扫描振镜上设置有聚焦透镜。根据本发明，使得冲击点的法线与激光入射光束重合，激光功率密度达到最大值，冲击波压力也达到最大值，冲击效果好，提高了激光能量的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113561017A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110818058.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: B24B27/00 , B24B31/112 , B24B1/00 , B24B49/12 , B24B49/00 , B24B47/12 , B24B47/00 , B24B55/06 , B24B51/00
Abstract: 本发明提供一种用于薄壁件的机械手复合打磨工具，属于打磨抛光领域，其特征在于，包括：支架，用于连接机械手；基座，可升降地安装在支架上；打磨装置，设置在基座上，具有从薄壁零件的一侧对该薄壁零件进行打磨的打磨部；磁性研磨装置，设置在基座上，具有设置在薄壁零件的一侧的可转动的磁铁组件以及设置在薄壁零件的另一侧的磁性磨粒，该磁性磨粒与旋转的磁铁组件相配合用于对薄壁零件的另一侧进行打磨；以及，控制装置，用于控制打磨装置与磁性研磨装置的双面打磨。本发明的打磨工具不仅减少了对薄壁零件的法向压力，降低了打磨过程中的受力变形，而且减小了薄壁件夹具的设计难度及制造成本，提高了工艺效率。
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公开(公告)号：CN118773528B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411273308.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于共振辅助沉积的增材制造装置，包括沉积机构、振动机构、增材机构、转动机构、三轴运动系统，该装置利用了超声软化和固态扩散连接两大机理来实现高效可靠的增材制造，并且采用了独特的共振式振动模式，通过超声波设备使得波导锥以金属丝材的固有频率进行振动，从而使得两者共振，提高了沉积粒子的移动能力和表面扩散率，可实现更精准的能量输入和塑性流动控制，并且采用了独特的金属丝材加工方式，使金属丝的截面形状从圆形变为矩形，同时实现单位成型体之间的连接，与现有的其他同类装置相比，本发明的装置在能效、精度、成形质量等方面都全面超越同类装置。
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公开(公告)号：CN119457984A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411647637.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种低温切削加工过程监测与质量反馈控制系统，包括：传感器检测模块，包括振动传感器、温度传感器、声发射传感器、压力传感器、流量传感器和结构光传感器；信号处理与分析模块，用于对各传感器采集到的信号数据进行预处理、分解和特征提取，以及对点云数据进行表面形貌重构，得到加工信号特征和加工表面三维形貌模型；加工状态与质量分析模块，用于对加工信号特征和加工表面三维形貌模型进行分析，以及判断加工状态以及零件的加工质量，得到加工状态信息和加工质量信息；以及工艺参数调节模块，用于将加工状态信息和加工质量信息与数据库已有的数据进行对比识别，从而根据数据库中的专家知识和工艺规则调节工艺参数。
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公开(公告)号：CN117226314A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311205404.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水辅助激光加工装置及方法，该装置的丝杆移动模块和高度调节模块安装在底板上，丝杆移动模块上面连接工作台与工件装夹模块；工作台与工件装夹模块，工作台上安装工件装夹模块；伸缩杆与玻璃装夹模块，伸缩杆前端为玻璃装夹模块；高度调节模块连接伸缩杆与玻璃装夹模块。本发明采用玻璃装夹模块来保证玻璃下平面与待加工平面的平行度；高度调节模块调节玻璃高度从而保证加工所需液面厚度；工件装夹模块能快速精准装夹工件；根据实际需要，添加伸缩杆与丝杆机构，使装置在多种设备，不同加工范围下均能进行水下激光加工，提高装置通用性；通过采用过滤泵与造浪泵结合使用的方案，确保有效减少熔渣沉积的同时保证装置在水下正常工作。
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公开(公告)号：CN116638375A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310657134.X
申请日：2023-06-05
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及材料切削加工性能测试领域，提供一种基于DIC技术的叠层材料切削应变测试装置及方法，采用了高速直线电机驱动实现刀具切削主运动，可实现将复杂的三维切削等效转化为二维平面上的切削，配合微动平台设置切削深度等参数，并利用压电陶瓷驱动器实现切削深度的动态控制。同时采用非接触式的数字图像相关方法进行应变数据采集与分析，匹配高速相机帧率的线性调节以及叠层材料的相对位置，实现软硬件的同步触发，拍摄到预期位置的散斑图像，以此来计算出叠层材料不同材料界面处的应变信息，研究刀具切削到叠层材料不同层以及不同切削角度导致的应变规律。本发明对提高叠层材料加工质量有着重要的意义。
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