公开(公告)号：CN104771280A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510189684.9

申请日：2015-04-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨茉 ,  高明 ,  金晶 ,  莫明 ,  林曦阳 ,  陈福东 ,  魏凌 ,  蒋涛 ,  王鹏

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明提供了一种无障碍电动轮椅，包括由转动连接的前底板以及后底板组成的底板、位于前底板上的座位部、由前轮以及后轮构成的移动部、驱动前轮和后轮移动的驱动部、控制驱动部的控制部、和驱动部连接的角度传感装置，以及为电动轮椅供电的电源部，由于本发明的无障碍电动轮椅前轮采用齿轮形状结构，能更好的适用于平地与楼梯间的过度，后轮采用履带轮结构，能很好的实现楼梯与平地间的过度，使得本发明的无障碍电动轮椅可流畅的在楼梯上下移动。同时，由于后地板可根据实际情况调整和前底板的角度，因此，本发明的无障碍电动轮椅，除适用于上下楼梯外，也适用于在其他地形上使用。

公开(公告)号：CN104771280B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510189684.9

申请日：2015-04-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨茉 ,  高明 ,  金晶 ,  莫明 ,  林曦阳 ,  陈福东 ,  魏凌 ,  蒋涛 ,  王鹏

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明提供了一种无障碍电动轮椅，包括由转动连接的前底板以及后底板组成的底板、位于前底板上的座位部、由前轮以及后轮构成的移动部、驱动前轮和后轮移动的驱动部、控制驱动部的控制部、和驱动部连接的角度传感装置，以及为电动轮椅供电的电源部，由于本发明的无障碍电动轮椅前轮采用齿轮形状结构，能更好的适用于平地与楼梯间的过度，后轮采用履带轮结构，能很好的实现楼梯与平地间的过度，使得本发明的无障碍电动轮椅可流畅的在楼梯上下移动。同时，由于后地板可根据实际情况调整和前底板的角度，因此，本发明的无障碍电动轮椅，除适用于上下楼梯外，也适用于在其他地形上使用。

公开(公告)号：CN204379710U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420822341.2

申请日：2014-12-23

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 莫明 ,  林曦阳 ,  陈福东 ,  王鹏 ,  李绪东 ,  魏凌

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H2003/001

Abstract: 本实用新型涉及一种三角滚轮式助步登梯器，包括上、下底板、小型电动机、齿轮变速箱、齿轮、传动轴、传动杆、三角架、滑动导轨、齿形同步带、平行四边形结构，上底板后面中央处通过电机架固定连接小型电动机，小型电动机与固定在上底板齿轮变速箱啮合在一起，齿轮变速箱通过传动杆与小齿轮连接，小齿轮通过齿形同步带连接大齿轮，大齿轮连接传动轴，传动轴两侧各固定连接一个三角架，上、下底板通过平行四边形结构连接，平行四边形结构的一端通过固定座连接下底板，另一端通过滑块与固定在上底板上的滑动导轨可移动连接。本实用新型结构简单，安全行好，创新点高，实用性强，制作方便。

公开(公告)号：CN204379711U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420822536.7

申请日：2014-12-23

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 莫明 ,  林曦阳 ,  陈福东 ,  王鹏 ,  李绪东 ,  蒋涛

IPC: A61H3/00 ,  A61G7/10

Abstract: 本实用新型涉及一种助步升降器，上底板与中间滑动板之间通过滑动导轨和滑座滑动连接，中间滑动板与中间连接板之间通过滑动导轨和滑座滑动连接，且中间滑动板上装有齿条，中间连接板上装有驱动电动机及齿轮，齿轮与齿条啮合连接，中间连接板与下底板之间装有一个平行四边形架，平行四边形架上端与中间连接板固定连接，下端与固定在下底板上的滑动导轨连接，平行四边形架下端一侧的滑块连接螺纹滑块，螺纹滑块连接丝杆，丝杆连接齿轮变速箱及驱动电动机，齿轮变速箱固定在下底板上，上底板两侧各连接一个可翻转的支撑杆。本实用新型结构简单，安全性好，实用性强，制作方便，造价低。