公开(公告)号：CN118383755A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410511372.4

申请日：2024-04-26

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杜妍辰 ,  杨良栋 ,  李沅桦

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06F18/241 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种下肢截肢者的运动意图识别方法及系统，包括：构建FMG‑IMU信号采集系统，基于FMG‑IMU信号采集系统实时获取截肢者的初始行走数据；对初始行走数据进行预处理，获得目标行走数据；构建神经网络模型，基于目标行走数据对神经网络模型进行训练，获得步态识别模型；基于步态识别模型识别截肢者步态模式，获得识别结果，并将识别结果反馈至上位机进行显示。本发明通过将FMG信号与IMU信号进行有效的融合，进而对下肢截肢者的步态模式进行准确的识别，提高了下肢运动模式的分类识别准确率，进而提高了截肢者穿戴智能假肢进行不同步态模式行走的安全性。

公开(公告)号：CN119385731A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411717317.7

申请日：2024-11-27

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 汪晓铭 ,  李沅桦 ,  喻洪流 ,  杜妍辰 ,  罗胜利 ,  黎林荣 ,  廖文祥

IPC: A61F2/64 ,  A61F2/70

Abstract: 本发明提供了一种基于可变传动比机构的主被动智能假肢膝关节，具有这样的特征，包括：机架模块；关节转动模块，设置于机架模块上，用于带动膝关节转动；齿轮传动模块，设置于机架模块上，用于驱动关节转动模块；以及液压阻尼模块，设置于机架模块上，液压阻尼模块包括阻尼电机、底部设置有旋转阀门的液压缸、液压杆、液压杆连接装置、第一不完全齿轮以及第二不完全齿轮，阻尼电机通过驱动第一不完全齿轮，从而带动第二不完全齿轮旋转，第二不完全齿轮通过顶丝与旋转阀门固定，用于控制液压缸的阻尼效果，液压缸上方连接有液压杆，液压杆顶部设有液压杆连接装置，液压杆通过液压杆连接装置与关节转动模块相连接，从而控制膝关节转动。

公开(公告)号：CN119257802A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411717316.2

申请日：2024-11-27

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 喻洪流 ,  李沅桦 ,  汪晓铭 ,  黎林荣 ,  罗胜利 ,  廖文祥 ,  杜妍辰

IPC: A61F2/64 ,  A61F2/70

Abstract: 本发明提供了一种用于轻量化膝关节假肢的传动比自适应调节机构，包括机架模块；关节转动模块，设置于机架模块上，用于带动膝关节转动，包括小四棱台、旋转件以及带有花键套筒的关节旋转轴；齿轮传动模块，设置于机架模块上，用于驱动关节转动模块，包括驱动电机、锥齿轮传动系统、三级齿轮传动系统以及蜗轮蜗杆传动组件，驱动电机通过驱动锥齿轮传动系统或三级齿轮传动系统，从而带动关节旋转轴旋转；以及切换模块，设置于机架模块上，用于通过带动花键套筒滑动，从而切换锥齿轮传动系统和三级齿轮传动系统，包括切换电机和切换模块传动组件，切换模块传动组件套设于花键套筒上，切换电机通过驱动切换模块传动组件滑动，从而带动花键套筒滑动。