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公开(公告)号：CN112180959A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011012633.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器全方位绕飞轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、规划绕飞平面，为使绕飞轨迹覆盖目标周围全部空域，进行绕飞轨迹设计时，绕飞平面不能局限在轨道平面内，期望为任意空间平面；S2、通过规划的绕飞平面建立XYZ轨道坐标系，坐标原点为O；S3、通过XYZ轨道坐标系定义绕飞平面倾角与绕飞升交点角；S4、规划绕飞平面内轨迹，绕飞平面内轨迹规划包括轨迹形状、大小、绕飞速度、绕飞初始位置；S5、根据规划绕飞平面内轨迹设计绕飞椭圆及速度参数、绕飞椭圆拱线方向及绕飞椭圆中心点。根据本发明，实现了空间飞行器对目标任意方位的绕飞需求，为对空间目标的观察、维护、服务提供了条件。
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