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公开(公告)号：CN105654097B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201511008855.X
申请日：2015-12-29
申请人： 上海珍岛信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像中四边形标记物的检测方法，包括：以待检测图像中四边形标记物区域内的颜色分布为模板对待检测图像作反向投影处理，得到反向投影结果图；对反向投影结果图作边缘检测，得到边缘检测结果图；以预设阈值为条件，从边缘检测结果图中提取满足条件的四条边缘线段；计算四条边缘线段中任意两条相邻线段所在直线的交点；根据得到的四个交点获得所述四边形标记物的四个顶点。本发明所述检测方法，通过预设累计阈值，对提取的边缘线段进行筛选，使参与后续计算的直线数目减少，可提高检测速度和检测精度；并且在进行边缘检测前对待检测图像作反向投影处理，能够降低背景图像对检测区域的干扰和影响，可提高检测精度。
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公开(公告)号：CN105477827B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610011837.5
申请日：2016-01-08
申请人： 上海珍岛信息技术有限公司
IPC分类号： A63B22/02
摘要： 本发明公开了一种用于瘫痪病人康复训练的步行训练平台，包括主体框架(4)、与主体框架(4)连接左右对称的两个前支撑架(10)和两个后支撑架(22)、安装于前支撑架(10)的跑带轴(7)和后支撑架(22)的跑带轴(7)的两条相互平行且左右对称的跑带(9)，在左右两侧的跑带轴(7)之间分别安装有第一联轴器(8)；还包括驱动两个前支撑架(10)运动的前部侧翻机构和驱动两个后支撑架(22)运动的后部侧翻机构，前部侧翻机构和后部侧翻机构通过第二联轴器(36)相连，前支撑架(10)和后支撑架(22)能够做左右对称侧翻运动。该步行训练平台有效地解决了现有的跑步平台不能很好地满足瘫痪病人下肢康复训练需求的问题。
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公开(公告)号：CN105654097A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511008855.X
申请日：2015-12-29
申请人： 上海珍岛信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像中四边形标记物的检测方法，包括：以待检测图像中四边形标记物区域内的颜色分布为模板对待检测图像作反向投影处理，得到反向投影结果图；对反向投影结果图作边缘检测，得到边缘检测结果图；以预设阈值为条件，从边缘检测结果图中提取满足条件的四条边缘线段；计算四条边缘线段中任意两条相邻线段所在直线的交点；根据得到的四个交点获得所述四边形标记物的四个顶点。本发明所述检测方法，通过预设累计阈值，对提取的边缘线段进行筛选，使参与后续计算的直线数目减少，可提高检测速度和检测精度；并且在进行边缘检测前对待检测图像作反向投影处理，能够降低背景图像对检测区域的干扰和影响，可提高检测精度。
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公开(公告)号：CN105608785A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510925539.2
申请日：2015-12-11
申请人： 上海珍岛信息技术有限公司
IPC分类号： G07D3/14
摘要： 本发明公开了一种基于光电传感器的硬币分拣装置，包括：光源、光电传感器及遮光板；用于将硬币存储盒内的硬币推至滑道的第一驱动机构；用于将硬币推送至预设位置的第二驱动机构，遮光板由第二驱动电机带动旋转，且固定设置在第二传动机构上；用于将硬币推至硬币收集盒内的第三驱动机构；带动硬币收集盒移动的第四驱动机构。分拣过程中，将第二传动机构移动的距离转换为遮光板旋转的角度，并根据遮光情况判断硬币的规格，判断完成后，硬币可在第三驱动机构及第四驱动机构的作用下被分送到对应的硬币收集盒，实现了对硬币的精确分类；且分拣时，光电传感器和驱动机构共同作用，提高了硬币的分拣效率，保证了硬币分拣工作顺利高效的进行。
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公开(公告)号：CN105596155A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510929503.1
申请日：2015-12-14
申请人： 上海珍岛信息技术有限公司
CPC分类号： A61G1/00 , A61G1/04 , A61G2200/32 , A61G2203/70
摘要： 本发明公开一种自平衡担架，包括设置于两侧的骨架和设置于两骨架之间的担布，还包括分别位于两骨架外侧斜上方的担架杆，其长度方向均平行于骨架的长度方向；各担架杆上的两端部之间连接有松弛的缆绳，且各骨架的侧壁上设置有至少两个用于与缆绳配合滑动、并保证自身水平稳定的滑块。本发明通过多个滑块与缆绳的配合，将骨架及担布可滑动地设置到缆绳上，当病人躺倒担布上时，在病人的自身重力以及运送途中的颠簸影响下，将在滑块的带动下在缆绳上滑动，自动找准平衡点。即使在交通环境恶劣或道路崎岖不平的情况下，本发明也能保证病人在运送途中的舒适性，避免造成二次伤害，同时也减轻了医护人员的负担，提高了利用担架运送病人的效率。
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公开(公告)号：CN105416361A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510922878.5
申请日：2015-12-11
申请人： 上海珍岛信息技术有限公司
IPC分类号： B62B3/06
CPC分类号： B62B3/0606 , B62B2202/028 , B62B2202/20
摘要： 本发明公开了一种垃圾桶搬运车，包括：底面安装有车轮的水平车体；与水平车体转动连接的竖直车体，竖直车体能够在水平面内转动；设置在竖直车体上、且能够在竖直方向上升降的抓手装置，其第一抓手和第二抓手通过中轴连接，且能够实现开合，以放取垃圾桶。本发明公开的垃圾桶搬运车，其搬运车能够实现抓紧垃圾桶、抬高并移动垃圾桶的工作，且在工作过程中，清洁人员无需对垃圾桶进行拖拽，从而避免了搬运过程中的磨损，及搬运时垃圾的沾染，此外，该操作更加简单方便，且耗力较小，男女均可操作，能够方便快速的对垃圾桶进行搬运，进而提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN105494030A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510934859.4
申请日：2015-12-14
申请人： 上海珍岛信息技术有限公司
摘要： 本发明公开一种树桩拔取与加工装置，包括工作台、其上设置有用于拔取树桩的拔升机构、可周向转动地设置在拔升机构的外壁上并用于环切树根的树根切削刀具、设置于其底面并用于截断树桩的平切机构、设置与其上并用于使树桩周向旋转的转筒以及可径向伸缩地设置在转筒的侧壁上并用于切削树皮的树皮切削刀具。本发明所公开的树桩拔取与加工装置，首先通过树根切削刀具对土壤进行松动，再环切大部分树根，之后通过拔升机构卡紧树桩将其拔出，接下来通过平切机构横向切断树桩，将树桩根部及剩余部分树根彻底切除，最后送入到转筒中通过树皮切削刀具进行剥皮形成原木。本发明将树桩的拔取与加工有效地集成，大幅提高了工作效率，扩大了树桩的加工范围。
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公开(公告)号：CN105477827A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610011837.5
申请日：2016-01-08
申请人： 上海珍岛信息技术有限公司
IPC分类号： A63B22/02
摘要： 本发明公开了一种用于瘫痪病人康复训练的步行训练平台，包括主体框架(4)、与主体框架(4)连接左右对称的两个前支撑架(10)和两个后支撑架(22)、安装于前支撑架(10)的跑带轴(7)和后支撑架(22)的跑带轴(7)的两条相互平行且左右对称的跑带(9)，在左右两侧的跑带轴(7)之间分别安装有第一联轴器(8)；还包括驱动两个前支撑架(10)运动的前部侧翻机构和驱动两个后支撑架(22)运动的后部侧翻机构，前部侧翻机构和后部侧翻机构通过第二联轴器(36)相连，前支撑架(10)和后支撑架(22)能够做左右对称侧翻运动。该步行训练平台有效地解决了现有的跑步平台不能很好地满足瘫痪病人下肢康复训练需求的问题。
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公开(公告)号：CN105411826A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510922863.9
申请日：2015-12-11
申请人： 上海珍岛信息技术有限公司
CPC分类号： A61H15/00 , A61H2015/0014 , A61H2201/1626 , A61H2205/081 , A63B22/0242 , A63B24/0087
摘要： 本发明公开了一种多功能康复器材，包括：腰背部康复装置和腿部康复装置，两者固定设置，其中，腰背部康复装置包括底座及靠背架，靠背架上设置有按摩滚筒；腿部康复装置包括设置在底座上、与靠背架垂直的车架，车架下部设置有第一链轮装置及脚踏板，上部设置有坐垫及把手。使用时，康复者可以单独使用其中任何一个，当然也可以同时使用。此时，康复者可以坐在坐垫上，将腰背部靠在按摩滚筒上以按摩腰背部，同时还可以蹬踏脚踏板，以完成腿部复健锻炼。即本发明提供的多功能康复器材，可实现针对性的专项复健，也能够实现多项复健锻炼同时进行，从而满足了康复者的使用需求，并提高了康复效率，缩短了康复周期。
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