公开(公告)号：CN115603787B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202211136627.0

申请日：2022-09-19

Applicant: 上海瀚讯信息技术股份有限公司

Inventor： 周宝龙 ,  杨洪生 ,  刘广宇

IPC: H04B7/06

Abstract: 本发明涉及一种逻辑波束与物理天线解耦的波束赋型方法，包括：在指挥无人机上安装圆桶阵天线阵列，根据任务无人机发射的上行探测信号估计圆桶阵天线阵列的信道状态信息；根据圆桶阵天线阵列的信道状态信息，计算圆桶阵天线阵列中每一列天线的信号功率；从M列天线中选出最优的N列相邻天线，并提取选出的N列相邻天线对应的信道状态信息；根据N列相邻天线对应的信道状态信息，获取发射信号，指挥无人机将发射信号从圆桶阵天线阵列发射至任务无人机。本发明提能够实现水平面任意方向的等增益无缝覆盖，给指挥无人机和任务无人机提供稳定的通信链路。

公开(公告)号：CN115603787A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211136627.0

申请日：2022-09-19

Applicant: 上海瀚讯信息技术股份有限公司(CN)

Inventor： 周宝龙 ,  杨洪生 ,  刘广宇

IPC: H04B7/06

Abstract: 本发明涉及一种逻辑波束与物理天线解耦的波束赋型方法，包括：在指挥无人机上安装圆桶阵天线阵列，根据任务无人机发射的上行探测信号估计圆桶阵天线阵列的信道状态信息；根据圆桶阵天线阵列的信道状态信息，计算圆桶阵天线阵列中每一列天线的信号功率；从M列天线中选出最优的N列相邻天线，并提取选出的N列相邻天线对应的信道状态信息；根据N列相邻天线对应的信道状态信息，获取发射信号，指挥无人机将发射信号从圆桶阵天线阵列发射至任务无人机。本发明提能够实现水平面任意方向的等增益无缝覆盖，给指挥无人机和任务无人机提供稳定的通信链路。

公开(公告)号：CN114884548A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210343215.8

申请日：2022-03-31

Applicant: 上海瀚讯信息技术股份有限公司

Inventor： 周宝龙 ,  刘广宇 ,  杨洪生

IPC: H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H04W4/40 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明涉及一种自适应波束跟踪方法，包括以下步骤：S1：基站根据终端发射的上行探测信号估计信道状态信息；S2：根据所述信道状态信息获得赋型矢量；S3：对所述赋型矢量进行修正，得到修正后的赋型矢量；S4：根据所述修正后的赋型矢量对无人机的数据符号加权，得到发射信号；S5：将所述发射信号从无人机的天线阵列发射出去。本发明的自适应波束跟踪方法，利用无人机的实时航迹信息对波束进行了修正，因此可减小非理想因素造成的波束方向偏差，提升波束跟踪精度；由于采用环形天线阵列，目标处于水平面任何方向，均不需驱动天线机械旋转，从而可快速跟踪位于任一方向的目标。