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公开(公告)号：CN211427109U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020179277.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05B19/042 , G01V8/12
Abstract: 本实用新型提供一种基于Arduino单片机的红外引导门系统，包括至少一引导门；每一引导门包括：引导门本体、盒体、红外光电对管传感器、红外发射器、LED模块、蜂鸣器、电源和控制电路；控制电路连接红外光电对管传感器、红外发射器、LED模块、蜂鸣器和电源；红外光电对管传感器安装于引导门本体的两侧，LED模块设置于盒体上，盒体开设有一红外发射口并固定于引导门本体；红外发射器、蜂鸣器、电源和控制电路设置于盒体内，控制电路包括一Arduino单片机。本实用新型的一种基于Arduino单片机的红外引导门系统，可检测无人船是否到达当前引导门，并指示当前引导门状态，且结构简单，操作方便，成本较低。
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