公开(公告)号：CN103963952A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410201358.0

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 姜少杰 ,  兰镇 ,  彭伟峰 ,  袁俊 ,  赵兆

IPC: B63H25/42

Abstract: 一种新型的小型潜水器转向推进系统，它包括在系统上下两层布置的转向机构和推进机构，并通过共用的转向装置连成一个整体，所述转向机构包括转向动力部分，转向圆齿轮和一个转向装置；所述推进机构包括推进动力部分、主推进齿轮、两个从动锥齿轮和双螺旋桨；该系统适合安装在水下运载器上，转向电机通过直齿轮带动转向圆齿轮转动，通过转向圆齿轮和转向装置的齿轮啮合，实现转向机构的360度自由转动，实现潜水器原地全方位推进方向的改变，在调整方向的同时或调整到合适的方向后推进电机通过锥齿轮驱动双螺旋桨实现推进。上述新型的转向推进系统应用于海洋工程领域，能够在复杂的结构物和小尺度空间中实现原地转向，提高了小型潜水器的灵活性和机动性。

公开(公告)号：CN203921182U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420244503.9

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 姜少杰 ,  兰镇 ,  彭伟峰 ,  袁俊 ,  赵兆

IPC: B63H25/42

Abstract: 一种新型的小型潜水器转向推进系统，它包括在系统上下两层布置的转向机构和推进机构，并通过共用的转向装置连成一个整体，所述转向机构包括转向动力部分，转向圆齿轮和一个转向装置；所述推进机构包括推进动力部分、主推进齿轮、两个从动锥齿轮和双螺旋桨；该系统适合安装在水下运载器上，转向电机通过直齿轮带动转向圆齿轮转动，通过转向圆齿轮和转向装置的齿轮啮合，实现转向机构的360度自由转动，实现潜水器原地全方位推进方向的改变，在调整方向的同时或调整到合适的方向后推进电机通过锥齿轮驱动双螺旋桨实现推进。上述新型的转向推进系统应用于海洋工程领域，能够在复杂的结构物和小尺度空间中实现原地转向，提高了小型潜水器的灵活性和机动性。