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公开(公告)号：CN110979576B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911407969.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种水草收割和水面垃圾清理的一体化装置，包括主体支撑结构、垃圾及水草采集结构、水草及垃圾回收框以及自动化控制系统。所述主体支撑结构包括船体和上支架，所述船体上安装有推进机构，所述垃圾及水草采集结构连接在上支架上，所述水草及垃圾回收框安装在船体上，所述自动化控制系统安装在船体上。本发明还涉及上述装置的控制方法。本发明的装置设计紧凑整体结构体积小，工作灵活方便。通过自动化控制能够实现水面垃圾清理和水草收割及清理两种功能，大大降低了打捞清理的成本，提高了作业效率。非常适宜于对小型景观河道、湖泊以及需要多频率清理的水域自动化清洁。在智慧水域清理领域上具有推广和应用价值。
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公开(公告)号：CN110979576A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911407969.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种水草收割和水面垃圾清理的一体化装置，包括主体支撑结构、垃圾及水草采集结构、水草及垃圾回收框以及自动化控制系统。所述主体支撑结构包括船体和上支架，所述船体上安装有推进机构，所述垃圾及水草采集结构连接在上支架上，所述水草及垃圾回收框安装在船体上，所述自动化控制系统安装在船体上。本发明还涉及上述装置的控制方法。本发明的装置设计紧凑整体结构体积小，工作灵活方便。通过自动化控制能够实现水面垃圾清理和水草收割及清理两种功能，大大降低了打捞清理的成本，提高了作业效率。非常适宜于对小型景观河道、湖泊以及需要多频率清理的水域自动化清洁。在智慧水域清理领域上具有推广和应用价值。
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