公开(公告)号：CN206231595U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621297072.8

申请日：2016-11-30

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 戴明云 ,  钱卫国 ,  潘博一 ,  孔祥洪

IPC: B63G8/00

Abstract: 本实用新型涉及仿生水下航行器技术领域，是一种仿生海蛇装置，其包括蛇头、能沿左右和上下方向转动的蛇身、多路舵机控制板、主控单片机；蛇身包括至少10个支架和舵机，在每个支架内分别安装有舵机，支架依序固定连接在一起，蛇头和第一个支架固定连接在一起，在蛇头对应眼睛处设有左右两个红外避障仪。本实用新型采用多舵机混合控制，仿生海蛇的前部分采用舵机输出轴交错放置的结构，这样海蛇的动作的自由度就相应地很大提高了，海蛇的整个身体都是动力来源，灵活地控制仿生海蛇的方向、前进力和上下潜的作用，仿生海蛇前部身体躯干细小，减小了水体对海蛇的阻力，后部扁平类似于浆，能使海蛇获得更大的推力，左右对称能更好的保持平衡。

公开(公告)号：CN212844285U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021286625.6

申请日：2020-07-03

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 戴明云 ,  钱卫国 ,  张健 ,  瞿俊跃 ,  王伟杰

IPC: G01M11/02 ,  G01J1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种集鱼灯水下光照度测试装置，包括水上装置及位于水上装置下方的水下装置，所述水上装置包括上盖，所述上盖底部连接有中部，所述中部的底部连接有下盖，所述上盖的上表面设置有凹槽，所述凹槽为圆弧形结构，且所述凹槽的最低处设置有第一照度计，所述中部的上表面设置有盖板，本装置填补现有通过人工使用辅助船将单独的照度计放入水下某一深度测试困难的技术空缺，通过搭载四个水位测试装置，可通过四个水位深度测试，并通过主控单片机控制四个螺旋桨转动达到水平，还可使用倾角传感器对测试结果进行校正，通过卷线盘的设置，可自动升降确定水下照度计深度。