公开(公告)号：CN213754648U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022327308.0

申请日：2020-10-19

申请人： 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

发明人： 徐晓南 ,  高煜琪 ,  姜波 ,  姜镇洋 ,  王子健 ,  郑丝予

IPC分类号： H04N5/225 ,  H04N5/14 ,  G06T1/20

摘要： 一种用于汽车限高检测的双目相机，包括成像单元、图像处理单元、存储单元、主处理单元、接口单元和电源处理单元；成像单元包括两个光学传感器，两个光学传感器均通过图像处理单元与主处理单元的接收端相连，存储单元分别与图像处理单元和主处理单元的存储端相连，主处理单元的输出端与接口单元相连，电源处理单元分别与成像单元、图像处理单元和主处理单元的电源端相连。该装置通过而双目视觉利用两台相机对同一个目标成像，实时计算目标图像的视差，从而得到目标空间尺寸和距离。相比单目相机的视觉图像识别它不依赖于全面的样本库与优秀的分类器；相比激光雷达与毫米波雷达的点云信息其产生的点云更加致密，即使较细的杆体也能可靠地被检测。