公开(公告)号：CN108288107B

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201711341993.9

申请日：2017-12-14

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 董晨 ,  陆志沣 ,  余海鸣 ,  郭旭 ,  陈伟 ,  钱晓超 ,  苏颖

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种多传感器协同探测任务规划方法，包括以下步骤，步骤一，信息处理，获取每个已被探测的空中目标的估计航迹和运动信息，筛选各传感器探测的空中目标，计算各传感器对其探测的空中目标的探测时段；步骤二，探测任务分解，将各传感器对其探测的空中目标的探测时段合并形成多传感器的全局探测时段；步骤三，建立跟踪资源分配决策矩阵；对于全局探测时段的每一个子时段，建立多传感器的跟踪资源分配决策矩阵；步骤四，求解跟踪资源分配优化问题；将各子时段内的多传感器跟踪资源优化分配问题转化为0‑1整数规划问题等。本发明实现了对空中目标持续、稳定的跟踪。

公开(公告)号：CN108288107A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201711341993.9

申请日：2017-12-14

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 董晨 ,  陆志沣 ,  余海鸣 ,  郭旭 ,  陈伟 ,  钱晓超 ,  苏颖

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种多传感器协同探测任务规划方法，包括以下步骤，步骤一，信息处理，获取每个已被探测的空中目标的估计航迹和运动信息，筛选各传感器探测的空中目标，计算各传感器对其探测的空中目标的探测时段；步骤二，探测任务分解，将各传感器对其探测的空中目标的探测时段合并形成多传感器的全局探测时段；步骤三，建立跟踪资源分配决策矩阵；对于全局探测时段的每一个子时段，建立多传感器的跟踪资源分配决策矩阵；步骤四，求解跟踪资源分配优化问题；将各子时段内的多传感器跟踪资源优化分配问题转化为0-1整数规划问题等。本发明实现了对空中目标持续、稳定的跟踪。