公开(公告)号：CN119758356A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411683081.X

申请日：2024-11-22

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 陈基茗 ,  刘晓阳 ,  周祥祥 ,  贾宇航 ,  邱玉杰 ,  王中晔 ,  徐磊 ,  史秉政

IPC: G01S17/48 ,  G01S7/495 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供了一种三角测距选源方法、系统、介质及设备，包括如下步骤：步骤S1：根据三角测距数据组合源有效性判断准则，定周期对所有三角测距数据组合源进行有效性判断，筛选出有效的三角测距数据组合源，作为有效数据组合源；步骤S2：对筛选出的有效数据组合源进行角度、距离的加权评分，若有效数据组合源的个数大于等于三个，选取评分最高的三个有效数据组合源；若有效数据组合源的个数小于三个，选取所有的有效数据组合源；步骤S3：在选取的有效数据组合源中，选择一个作为当前解算源。本发明可根据评分准则自动选取优质的三角测距源，通过比较解算位置值，获取准确的三角测距结果，实现目标的稳定跟踪。