公开(公告)号：CN118707975A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410680170.2

申请日：2024-05-29

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 曾亮 ,  丁星 ,  王帅 ,  苏山 ,  字贵才 ,  周藜莎 ,  臧月进 ,  周新耀 ,  李仁俊

IPC: G05D1/49 ,  G05D109/50

Abstract: 本发明提供了一种用于空间飞行器三轴姿控能力验证的双自由度试验平台，包括平台支架、俯仰组件以及滚转组件，俯仰组件包括：俯仰支架、俯仰轴承以及轴承座，俯仰支架通过两侧的轴承座活动安装在平台支架上，滚转组件包括：滚转轴承、上法兰以及下法兰，上法兰和下法兰分别与被测空间飞行器的两端连接，上法兰和下法兰分别安装在俯仰支架上。本发明具备俯仰和滚转个自由度，可实现对被测空间飞行器三轴姿控能力验证，滚转自由度可实现对空间飞行器滚转姿控能力验证；俯仰自由度可在滚转组件对空间飞行器滚转角实现0°或90°滚转调整时，使得空间飞行器俯仰或偏航轴调整至试验平台俯仰方向上，实现对空间飞行器俯仰、偏航姿控能力验证。