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公开(公告)号：CN113325699B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110573238.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于复合稳定控制系统的调参方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：将增稳回路和过载回路依次从舵控处断开分析复合稳定控制系统的开环特性，通过增稳回路、过载回路的开环参数设定值反解复合稳定控制系统的参数；步骤S2：采用粒子群算法对增稳回路、过载回路的开环参数进行优化设计。本发明提供的用于复合稳定控制系统的调参方法，是从复合稳定控制系统的开环指标出发，更有利于理解系统的稳定性。采用粒子群优化算法对增稳回路、过载回路的开环指标进行优化，并给出优化函数和边界约束的形式，为稳定控制系统设计提供了新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113325699A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110573238.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于复合稳定控制系统的调参方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：将增稳回路和过载回路依次从舵控处断开分析复合稳定控制系统的开环特性，通过增稳回路、过载回路的开环参数设定值反解复合稳定控制系统的参数；步骤S2：采用粒子群算法对增稳回路、过载回路的开环参数进行优化设计。本发明提供的用于复合稳定控制系统的调参方法，是从复合稳定控制系统的开环指标出发，更有利于理解系统的稳定性。采用粒子群优化算法对增稳回路、过载回路的开环指标进行优化，并给出优化函数和边界约束的形式，为稳定控制系统设计提供了新思路。
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公开(公告)号：CN114722214A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210342421.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于旋转导弹的弹体增益计算方法及系统，包括：步骤1：根据作战空域边界上的预测命中点和弹体增益系数，得到边界特征弹道；步骤2：对所有的边界特征弹道进行弹道解算，得到弹体增益二维插值表；步骤3：根据弹体增益二维插值表和插值法得到弹体增益系数。与现有技术相比，本发明采用可变发射角，按舵偏角和飞行时刻二维插值计算弹体增益系数，为旋转导弹的弹体增益的计算提供了新方法和新思路，能更精确反映导弹弹体增益系数。
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公开(公告)号：CN111381980B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010088845.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于混合仿真的互联系统、方法，包括：将代理软件部署于第一进程中，将适配器软件部署于第二进程中；适配器软件以线程的形式嵌入在制导半实物仿真系统控制程序中，原有的制导半实物仿真系统控制程序作为主线程，适配器软件线程作为子线程，协同完成对半实物仿真系统的控制；仿真代理软件和适配器软件通过共享内存实现通信和数据交互；适配器软件线程和主线程在同一进程中，通过消息和全局变量交互，通过消息向主线程传递仿真命令，通过全局变量从主线程获取仿真系统状态；适配器软件线程通过反射内存I/O操作完成仿真数据的读写。本发明可实现半实物仿真系统与其他系统的联合仿真，尽可能保持半实物仿真系统原有的状态。
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公开(公告)号：CN114742264A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210213017.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种舰艇编队网络化协同防空任务规划方法及系统，包括：选择值守中心节点；构建统一战场态势；跟踪任务招标；跟踪任务投标；确定跟踪节点，并对目标进行跟踪，得到跟踪数据；拦截任务招标；拦截任务投标；确定拦截节点；根据待拦截的目标数据和拦截节点的制导数据，确定制导节点；通过跟踪节点、拦截节点和制导节点，完成协同防空任务。与现有技术相比，本发明使各类作战资源从本地解耦，从架构上可实现网络化分布式协同作战，增强系统的抗毁性，同时在考虑实际约束条件下，以编队视角分析评估来袭目标威胁，充分地利用编队内各类防空作战资源，实施防空任务规划，生成可靠的杀伤链，提高编队整体的防御效能。
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公开(公告)号：CN111381980A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010088845.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于混合仿真的互联系统、方法，包括：将代理软件部署于第一进程中，将适配器软件部署于第二进程中；适配器软件以线程的形式嵌入在制导半实物仿真系统控制程序中，原有的制导半实物仿真系统控制程序作为主线程，适配器软件线程作为子线程，协同完成对半实物仿真系统的控制；仿真代理软件和适配器软件通过共享内存实现通信和数据交互；适配器软件线程和主线程在同一进程中，通过消息和全局变量交互，通过消息向主线程传递仿真命令，通过全局变量从主线程获取仿真系统状态；适配器软件线程通过反射内存I/O操作完成仿真数据的读写。本发明可实现半实物仿真系统与其他系统的联合仿真，尽可能保持半实物仿真系统原有的状态。
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