公开(公告)号：CN109100691B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201810950620.X

申请日：2018-08-20

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 刘晓阳 ,  郑益凯 ,  朱莹 ,  吴凯 ,  范云锋 ,  史秉政 ,  张云琦 ,  徐磊 ,  郑晟 ,  王中晔

IPC: G01S7/36

Abstract: 本发明提出了一种针对抗干扰的数据源使用方法及系统，可应用于拥有多源数据的系统在受干扰条件下的目标信息计算，为实时飞行器发射提供可用的目标信息。该方法分为数据源有效性判断、实时有效数据切换、无效情况下的数据外推三部分，其它拥有多源数据的型号可直接使用该方法，本方法通用性良好，能够有效的节约研制经费和人力资源成本，可满足不同陆基平台在受干扰情况下对飞行器参数解算的要求。

公开(公告)号：CN117870476A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311863292.7

申请日：2023-12-29

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 高璞 ,  刘瑞 ,  吴凯 ,  顾灏冰 ,  葛鲁亲 ,  周俊峰 ,  刁旭炀 ,  陈都 ,  韦宇祥

IPC: F42B15/01 ,  G01S13/86 ,  F41H11/02

Abstract: 本发明提供了一种基于子母弹的多弹多体制协同探测方法及系统，子母弹为多枚子弹并列布置于弹体前部载荷舱的总体布局方案，子弹分别携带相控阵主动雷达、红外凝视成像导引头，搭载分布式信息处理与控制模块和弹载数据链，具备独立探测信息收发和探测信息融合处理能力；多枚子弹导引头通过弹载数据链匹配发射、接收参数和交互目标探测信息，实现协同探测配合和探测数据共享，由分布式信息处理与控制模块对探测信息进行融合处理，替代母弹导引头载荷实现对目标探测，并通过雷达+红外体制协同提升抗干扰能力。

公开(公告)号：CN114021073A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111120472.7

申请日：2021-09-24

Applicant: 西北工业大学 ,  上海机电工程研究所

Inventor： 李枭扬 ,  王波兰 ,  袁展翅 ,  葛志闪 ,  吴凯 ,  周德云 ,  阮开智

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于联邦IMM的多传感器协同目标跟踪方法，包括：利用传感器获取(k‑1)时刻下目标的第一状态信息；确定每个传感器对应的滤波器组；确定各传感器在其对应的滤波器组中的滤波模型i下的混合概率；按照分配系数，将第一状态信息分配至对应的N个滤波模型；确定(k‑1)时刻下各传感器在滤波模型i下的混合状态估计值及混合协方差矩阵；根据第二状态信息确定k时刻各传感器在滤波模型i下的预设子滤波器的状态估计更新值及协方差矩阵；确定k时刻各传感器的状态估计值和协方差矩阵；利用预设主滤波器进行数据融合，获得确定k时刻的目标状态估计值及其对应的协方差矩阵。本发明将时间更新过程统一在预设主滤波器中进行，减小计算量的同时提高了该方法的实时性。

公开(公告)号：CN109100691A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810950620.X

申请日：2018-08-20

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 刘晓阳 ,  郑益凯 ,  朱莹 ,  吴凯 ,  范云锋 ,  史秉政 ,  张云琦 ,  徐磊 ,  郑晟 ,  王中晔

IPC: G01S7/36

Abstract: 本发明提出了一种针对抗干扰的数据源使用方法及系统，可应用于拥有多源数据的系统在受干扰条件下的目标信息计算，为实时飞行器发射提供可用的目标信息。该方法分为数据源有效性判断、实时有效数据切换、无效情况下的数据外推三部分，其它拥有多源数据的型号可直接使用该方法，本方法通用性良好，能够有效的节约研制经费和人力资源成本，可满足不同陆基平台在受干扰情况下对飞行器参数解算的要求。