公开(公告)号：CN108388249A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810233212.2

申请日：2018-03-21

申请人： 上海木爷机器人技术有限公司

发明人： 叶华 ,  倪程云 ,  孙斌 ,  吴礼银 ,  康力方 ,  张干 ,  赵亮 ,  邹武林

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种基于云端的机器人动态路径规划系统，包括：在机器人端建立预设地图并将所述预设地图上传至服务器端；在服务器端对所述预设地图的障碍点进行标记并对可通行路径进行连接，服务器端根据第一预设算法设置所述可通行路径的权值，将多张所述预设地图的同一障碍点进行配置后生成障碍点路径，并根据第二预设算法将所述障碍点路径的权值设置后将多张所述预设地图进行连接以生成动态地图，将所述动态地图下发至机器人端并存储在服务器端的数据库，并根据第三预设算法计算出最优动态路径后下发给机器人执行。本发明还公开了一种基于云端的机器人动态路径规划方法，本发明可解决跨多区域的机器人调度自动路径规划，可实现动态全局规划，提高运行效率。

公开(公告)号：CN107807648A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711210405.8

申请日：2017-11-28

申请人： 上海木爷机器人技术有限公司

发明人： 叶华 ,  潘亚君 ,  齐鹏举 ,  方园 ,  米万珠 ,  舒剑 ,  吴琨 ,  罗璇

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种基于机器人与电梯系统的路径规划系统，包括安装在机器人的机器人控制系统、电梯系统、安装在机器人上或电梯内的院感检测系统以及用于对机器人进行调度的机器人调度平台，所述电梯系统的电梯包括预设洁梯和污梯，所述院感检测系统用于判断所述污梯是否已变为洁梯，如果所述院感检测系统确认所述污梯已变为洁梯则通过所述机器人调度平台通知所述机器人呼叫电梯，否则通知所述机器人只呼叫预设洁梯，所述电梯包括预设洁梯与由所述污梯转变的洁梯。本发明还同时公开了一种基于机器人与电梯系统的路径规划方法。本发明可以使得机器人根据污梯是否转变为洁梯的判断采取相应的决策，可以减少机器人等待时间，提升机器人运输效率和周期。