公开(公告)号：CN107131831A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710500819.8

申请日：2017-06-27

申请人： 上海木爷机器人技术有限公司

发明人： 蒋化冰 ,  刘灿锋 ,  罗承雄 ,  张海建 ,  谭舟 ,  王振超 ,  梁兰 ,  徐志强 ,  严婷 ,  郦莉

IPC分类号： G01B11/00

CPC分类号： G01B11/002

摘要： 本发明实施例提供了一种测量方法、装置和系统，所述方法包括：在测试对象处于第一摆动位置时，控制发射器组件向测试对象发射第一探测信号，在测试对象处于第二摆动位置时，控制发射器组件向测试对象发射第二探测信号；获取第一参考坐标和第二参考坐标，测试对象位于接收器阵列和发射器组件之间；根据第一参考坐标确定在处于第一摆动位置时测试对象的预设参考点在坐标系中对应的第一实际坐标，根据第二参考坐标确定在处于所述第二摆动位置时参考点在坐标系中对应的第二实际坐标；根据第一实际坐标、第二实际坐标确定测试对象的精度偏差。通过实施本发明实施例所对应的方案，可以提高精度测量的效率。