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公开(公告)号：CN104486812A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410684480.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
Inventor： 曲家庆
CPC classification number: H04W40/248 , H04L45/02 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种船舶移动ad hoc网络系统，包含：船舶移动ad hoc网络及通过所述船舶移动ad hoc网络进行通信的若干个AIS终端，各所述AIS终端与所述船舶移动ad hoc网络连接实现AIS终端间的信息交互，其中所述AIS终端的VHF电台设为船舶移动ad hoc网络的物理层；所述AIS终端的SOTDMA协议设为船舶移动ad hoc网络的MAC层。本发明还公开了一种船舶移动ad hoc网络的组网方法及船舶移动ad hoc网络的工作方法。本发明根据船舶编队组网通信的特点，在现有AIS终端中添加最小数量的网络控制信息，利用启发式方法解析网络控制信息，进行船舶编队的网络建立和网络维护过程，使载有AIS终端的船舶具备自组网功能，能够与船队中任意AIS终端建立通信链路，交互信息，互通有无。
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公开(公告)号：CN110611529A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910893562.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明的一种实现太赫兹跟踪与数据中继通信一体化的系统中，通信子系统包含双工器、接收子系统、发射子系统，太赫兹天线接收到的信号通过双工器和接收子系统还原成信息信号，或信息信号经发射子系统和双工器，通过太赫兹天线辐射到自由空间；天线及跟踪指向子系统完成对信号的捕获、跟踪和瞄准；辅助功能子系统通过遥测遥控模块接收建立通信链路的指令和相关参数，并输出遥测参数，进行太赫兹通信终端工作模式的切换。本发明利用太赫兹波段的空间传输和高带宽特性，结合基带高速调制解调技术，实现太赫兹跟踪与数据中继通信的一体化，可满足跟踪与数据中继通信在临近空间抗黑障通信以及高速数据传输的应用需求。
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公开(公告)号：CN105487094A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510831080.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S19/46
CPC classification number: G01S19/46
Abstract: 本发明公开一种数据链与卫星导航协同定位方法，该方法包含：获得定位目标与可见卫星之间的伪距；接收载机发送的星历信息，计算可见卫星两两之间的伪距差值；根据伪距差值，获得定位目标与其他卫星的观测伪距；通过测距，获得定位目标与载机的距离；对定位目标进行定位解算，获取定位目标的定位信息。本发明采用数据链协同卫星导航进行定位，解决复杂的环境当中导航卫星受到外界干扰时，导致GNSS接收机无法定位解算的问题，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN114184151A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111538403.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种单轴坐标外推方法，包括：在单轴载体上选取两个节点，且一个节点为基准点，另一个节点为参考点；基于ECEF坐标系对基准点和参考点进行位置标定，以得到ECEF坐标系下基准点和参考点的位置坐标；根据ECEF坐标系下基准点和参考点的位置坐标，获取ENU坐标系下参考点与基准点之间的坐标偏差；根据ENU坐标系下参考点与基准点之间的坐标偏差，获取ENU坐标系下单轴载体上待标定点的位置坐标；以及根据ENU坐标系下待标定点的位置坐标，获取ECEF坐标系下待标定点的位置坐标。本发明可以根据单轴载体上基准点和参考点在ECEF坐标系下的位置坐标外推出单轴载体上难以直接进行位置标定的待标定点在ECEF坐标系下的位置坐标，从而实现整个单轴载体的位置标定。
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公开(公告)号：CN113608251A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110861631.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种在信号接入时基于旋转多普勒的载体转速测量方法，包括以下步骤：步骤1，通过多个卫星信号接收天线接收卫星信号；步骤2、对于可观测卫星i，将四个天线中卫星i的信号幅值从大到小进行排序，记录幅值最大和次大分别对应的天线编号；步骤3、按照步骤2对所有可观测卫星分别统计幅值最大和次大的天线编号；步骤4、对于四个天线，将每个天线所包含的幅值最大和次大次数进行相加得到每个天线的总次数，将四个天线的总次数按照从大到小进行排序，总次数最大和次大所对应的天线即为计算转速选取的相邻两天线；步骤5，通过相邻两天线对相同可见卫星的多普勒频率差值解算得到载体转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633718B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811514421.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种归一化加权最小二乘导航定位方法，其包含：根据星历信息计算可见卫星位置；获取对应可见卫星的伪距观测量；建立伪距观测方程；根据噪声协方差矩阵，归一化处理后得到，得到最优权值；给定用户位置、钟差初始值，利用泰勒级数展开将观测方程线性化处理；利用归一化加权最小二乘方法计算用户位置、钟差。本发明将噪声功率作为权值评估的标准，为噪声小的通道分配更多的权值，通过归一化处理将噪声最低的通道权值设为1，其他卫星逐次递减，提升卫星导航接收机定位精度，权值增加归一化参数可以降低估计误差协方差等效于提升定位精度。
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公开(公告)号：CN104486812B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201410684480.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
Inventor： 曲家庆
Abstract: 本发明公开了一种船舶移动ad hoc网络系统，包含：船舶移动ad hoc网络及通过所述船舶移动ad hoc网络进行通信的若干个AIS终端，各所述AIS终端与所述船舶移动ad hoc网络连接实现AIS终端间的信息交互，其中所述AIS终端的VHF电台设为船舶移动ad hoc网络的物理层；所述AIS终端的SOTDMA协议设为船舶移动ad hoc网络的MAC层。本发明还公开了一种船舶移动ad hoc网络的组网方法及船舶移动ad hoc网络的工作方法。本发明根据船舶编队组网通信的特点，在现有AIS终端中添加最小数量的网络控制信息，利用启发式方法解析网络控制信息，进行船舶编队的网络建立和网络维护过程，使载有AIS终端的船舶具备自组网功能，能够与船队中任意AIS终端建立通信链路，交互信息，互通有无。
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公开(公告)号：CN114184151B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111538403.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种单轴坐标外推方法，包括：在单轴载体上选取两个节点，且一个节点为基准点，另一个节点为参考点；基于ECEF坐标系对基准点和参考点进行位置标定，以得到ECEF坐标系下基准点和参考点的位置坐标；根据ECEF坐标系下基准点和参考点的位置坐标，获取ENU坐标系下参考点与基准点之间的坐标偏差；根据ENU坐标系下参考点与基准点之间的坐标偏差，获取ENU坐标系下单轴载体上待标定点的位置坐标；以及根据ENU坐标系下待标定点的位置坐标，获取ECEF坐标系下待标定点的位置坐标。本发明可以根据单轴载体上基准点和参考点在ECEF坐标系下的位置坐标外推出单轴载体上难以直接进行位置标定的待标定点在ECEF坐标系下的位置坐标，从而实现整个单轴载体的位置标定。(56)对比文件任元斌;王惠林;谢娜;刘栋;韩瑞.光电稳瞄系统前向运动及地理扫描.兵工学报.2020,(第08期),49-58.李荣;闫剑虹;孙正海.数据中继卫星系统低轨卫星轨道位置速度简化计算方法.空间电子技术.2012,(第02期),74-77.
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公开(公告)号：CN110361761A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910802591.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种生成式GNSS欺骗干扰方法，该方法包括以下步骤：步骤1：将真实卫星信号传输至GNSS接收机，获取真实卫星信号；步骤2：根据真实卫星信号对真实卫星信号进行欺骗控制，生成与真实卫星信号同频、同相，且电平高于真实卫星信号的欺骗干扰信号；步骤3：将高电平的欺骗干扰信号输入卫星导航接收机，自动增益控制AGC降低增益，降低增益后的卫星导航接收机与真实卫星信号失锁；步骤4：若失锁的卫星导航接收机与欺骗干扰信号锁定，则欺骗成功，若失锁的卫星导航接收机与欺骗干扰信号未锁定，则继续重复步骤2-4，直至欺骗成功。此方法实现了适用全球卫星导航系统接收机卫星信号欺骗方法，快速接入卫星导航接收机，实现导航欺骗。
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公开(公告)号：CN109725335A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811511349.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种卫星导航系统中的多星数字多波束形成方法，包含：S1、根据星历信息，分别计算接收机所有可见卫星的位置信息；S2、根据卫星位置，为接收机每个接收通道分配一颗卫星；S3、根据惯导信息获取装载接收机的载体的姿态信息，包括方位角、俯仰角和滚动角；S4、计算接收机天线阵列分别与各个卫星连线的投影矢量，获得每个卫星与接收机天线阵列之间的方位角和俯仰角；S5、对接收机的每个接收通道分别执行自适应波束赋型算法进行抗干扰处理，其中增益方向对准卫星信号方向，零陷方向对准干扰来波方向，实现在卫星信号方向形成增益，在干扰来波方向形成零陷。本发明适用于GNSS的接收机抗干扰信号处理过程，提高其抗干扰处理能力。
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