一种浮船坞自动上驳控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117382846A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311412424.4

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种浮船坞自动上驳控制系统,包括:负载臂,用以连接浮船坞与码头;负载传感器,设于所述负载臂上,用以实时测量所述浮船坞与所述码头连接位置的负载值;浮船坞四角吃水监测传感器,用以实时测量所述浮船坞的四角吃水数据;激光测距仪,用以实时检测所述浮船坞的上驳平台与所述浮船坞的位置及速度;计算机,用以实时与所述浮船坞进行通讯,并获取所述负载传感器、所述浮船坞四角吃水监测传感器和所述激光测距仪的数据。本发明还公开了一种浮船坞自动上驳控制方法。本发明能够通过激光测距仪实时监测上驳平台位置信息,通过预设的上驳平台重量分布,配合浮船坞四角吃水和负载臂载荷,实时计算重量重心及稳性,给出实时配载方案。

Patent Agency Ranking