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公开(公告)号：CN113493104B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110911806.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种多尺寸航空箱止动装置，包括支座、支承机构、主动伸缩机构、弹性机构、多挡位盖板、滑动导向结构、限位传动结构和挡块；支座固定于转运平台上；主动伸缩机构的后端转动连接于转运平台上，前端与支承机构转动连接；支承机构的后端与支座转动连接；多挡位盖板的后端与支座转动连接，并与支承机构连于同一点上，与支承机构形成弹性夹板结构；弹性机构的上端与多挡位盖板的前端连接，下端与支承机构的前端连接；滑动导向结构固定于转运平台上，挡块设于支承机构的前端，并与滑动导向结构相配合；限位传动结构设于挡块上，并与支承机构的前端相配合。本发明根据实际需求调节安装尺寸，满足特定系列不同尺寸货物转运止动需求。
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公开(公告)号：CN113493104A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110911806.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种多尺寸航空箱止动装置，包括支座、支承机构、主动伸缩机构、弹性机构、多挡位盖板、滑动导向结构、限位传动结构和挡块；支座固定于转运平台上；主动伸缩机构的后端转动连接于转运平台上，前端与支承机构转动连接；支承机构的后端与支座转动连接；多挡位盖板的后端与支座转动连接，并与支承机构连于同一点上，与支承机构形成弹性夹板结构；弹性机构的上端与多挡位盖板的前端连接，下端与支承机构的前端连接；滑动导向结构固定于转运平台上，挡块设于支承机构的前端，并与滑动导向结构相配合；限位传动结构设于挡块上，并与支承机构的前端相配合。本发明根据实际需求调节安装尺寸，满足特定系列不同尺寸货物转运止动需求。
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公开(公告)号：CN108364369A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810043078.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G07C1/20
Abstract: 本发明涉及无人机巡检领域，公开了一种无人机巡检点确定方法，包括以下步骤：选择待检测产品的待检测目标区域；为待检测目标区域生成空间多面体；对于空间多面体任一个被检测表面，从该表面选择无人机的聚焦点并确定聚焦点相对于待检测产品所在参考坐标系的坐标值；根据被检测表面、该表面上的聚焦点以及无人机检测性能参数确定无人机检测时的巡检点候选区域；从巡检点候选区域选择无人机检测时的巡检点并确定巡检点相对于参考坐标系的坐标值。本发明能够提高无人机自动巡检的对检测目标的覆盖率、检测效果以及检测效率。本发明还公开了一种无人机巡检点确定装置、介质、设备及系统。
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公开(公告)号：CN119262126A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411096222.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中置分布式驱动自动化集装箱运输车辆，包括车架、承载桥、控制柜、驱动电机、驱动转向桥和动力柜；所述承载桥设有两套，均布于所述车架的底部，且分布于靠近所述车架的两端部位置；所述驱动转向桥设有四套，靠近所述车架的底部中间位置呈2×2阵列布置；每套所述驱动转向桥上均设有所述驱动电机，用于驱动对应的所述驱动转向桥；所述承载桥的横向跨度所述车架的宽度相适配，所述驱动转向桥的横向跨度小于所述承载桥的横向跨度；所述控制柜、所述动力柜均设于所述车架的底部，所述控制柜与所述驱动电机相连，所述动力柜为所述中置分布式驱动自动化集装箱运输车辆提供电源。本发明能提高运输效率、降低运输成本、增强物流竞争力。
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公开(公告)号：CN118753404A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411096131.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中置单驱动自动化集装箱运输车辆，包括车架、承载桥、控制柜、驱动电机、驱动转向桥和动力柜；承载桥设有三套，均布于车架的底部，且分别位于车架的底部靠近端部位置以及靠近中部位置；驱动转向桥设有一套，靠近车架的底部中间位置设置；驱动转向桥与位于车架的底部靠近中部位置的承载桥之间通过悬挂连接结构相连；驱动电机设于驱动转向桥上，用于驱动驱动转向桥；承载桥的横向跨度与驱动转向桥的横向跨度一致，并与车架的宽度相适配；控制柜、动力柜均设于车架的底部，控制柜与驱动电机相连，动力柜为中置单驱动自动化集装箱运输车辆提供电源。本发明提高运输效率、降低运输成本、增强物流竞争力，同时优化车辆结构和驱动系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108423606A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810401257.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统及其控制方法，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本发明能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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公开(公告)号：CN118810962A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411096321.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中置驱动承载自动化集装箱运输车辆，包括车架、承载桥、控制柜、驱动电机、驱动转向桥和动力柜；承载桥设有两套，均设于车架的底部，且分布于靠近车架的端部位置；驱动转向桥设有一套，通过加强结构设于靠近车架的底部中间位置；驱动电机设于驱动转向桥上，用于驱动驱动转向桥；承载桥的横向跨度与驱动转向桥的横向跨度一致，并与车架的宽度相适配；控制柜、动力柜均设于车架的底部，控制柜与驱动电机相连，动力柜为中置驱动承载自动化集装箱运输车辆提供电源。本发明能够提高运输效率、降低运输成本、增强物流竞争力，同时优化了车辆结构和驱动系统，实现高效、稳定的运输操作。
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公开(公告)号：CN108423606B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810401257.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统及其控制方法，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本发明能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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公开(公告)号：CN117416443A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311610824.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动导航运输车车桥支撑装置及自动导航运输车，其中，支撑装置包括：车架；车桥，相对所述车架设置，用于连接车轮；车桥连接架，设置在所述车架和所述车桥之间，并分别连接所述车架和所述车桥；两组车架支撑架，设置于所述车架和所述车桥连接架之间，所述车架支撑架一端与所述车架连接，另一端与所述车桥连接架连接。本发明的自动导航运输车车桥支撑装置，通过将车架支撑架设置在车桥连接架上，可以有效缩短车桥连接架的长度。
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公开(公告)号：CN106428196A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611007800.1
申请日：2016-11-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B60K17/356
Abstract: 本发明揭示了一种车辆转向装置，包括：宽支架和驱动机构。宽支架通过回转机构连接到车辆主体的中间位置，宽支架的两端延伸至车辆的两侧位置。驱动机构安装在宽支架的端部，驱动机构包括：轮毂、轮胎、电动机、减速器和制动器。轮毂安装在宽支架的端部。轮胎安装在轮毂上。电动机和减速器安装在轮毂上，电动机通过减速器驱动轮毂转动，轮毂带动轮胎转动。制动器安装在电动机上，制动器作用于电动机进行制动。宽支架的两端各自具有驱动机构，位于两端的驱动机构独立工作，各个驱动机构的电动机驱动各自的轮毂和轮胎以不同方向和/或不同速度转动，使得宽支架通过回转机构相对于车辆主体转向。
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