公开(公告)号：CN117389937B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311684222.5

申请日：2023-12-11

Applicant: 上海建工一建集团有限公司

Inventor： 徐磊 ,  余光远 ,  沈阳 ,  陈志阔 ,  刘克兢 ,  郭遥 ,  曹海林

IPC: G06F15/16 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G06V10/94

公开(公告)号：CN117389937A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311684222.5

申请日：2023-12-11

Applicant: 上海建工一建集团有限公司

Inventor： 徐磊 ,  余光远 ,  沈阳 ,  陈志阔 ,  刘克兢 ,  郭遥 ,  曹海林

IPC: G06F15/16 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域。本发明公开了一种车辆避障数据的计算方法、计算机及可读存储介质，该方法包括：通过从车载和路侧两个源头获取传感器采集的避障数据。然后评估不同类型计算芯片的处理能力，根据芯片的计算性能指标，将大量的避障数据划分成多个数据子集；再根据芯片的适用类型和计算性能指标，将不同的数据子集分配给车载计算芯片和路侧计算芯片，由它们并行处理得到避障判断结果；最后，车载计算结果和路侧计算结果集中到中央计算芯片，做出最终的避障决策指令，对车辆进行控制；采用分布式处理架构，避免了全部数据集中处理的时延问题，可以提升对避障数据的实时响应能力，增强了车辆的主动安全性。