通风管道内积尘清洁机器人

    公开(公告)号:CN103894382A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410157244.0

    申请日:2014-04-21

    CPC classification number: B08B9/0492

    Abstract: 本发明涉及一种通风管道内积尘清洁机器人,积尘收集装置下端的机架后端两侧分别装有后轮偏转装置,后轮偏转装置上面装有角度传感器,后轮偏转装置与后轮驱动装置连接,机架前端两侧分别装有前轮转向装置,积尘收集装置上面装有内部控制器,内部控制器信号输入端连接外部控制器,内部控制器控制信号输出端分别连接CCD摄像头、前轮转向装置、后轮偏转装置、后轮驱动装置、吸尘管下降装置、积尘收集装置。本发明的机器人进入管道内可由人为控制前行或进行转向,克服管道过长或存在变径、转折的问题,并且根据管径自动调整后轮实现与管壁充分接触,保证了工作的稳定性。本发明主要解决了当前通风管道机器人在清洁收尘时安全性、便利性和稳定性等方面的问题。

    叉车自动限速装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103786581A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410050991.4

    申请日:2014-02-14

    Inventor: 张小良 叶圣军

    Abstract: 本发明涉及一种叉车自动限速装置,激光坐标测量仪安装在叉车车篷前部,叉车负载传感器安装在叉车悬架上,车速传感器安装在叉车变速器上圆形管道安装在叉车发动机进气管上,并与节气门前后的进气管道连通;第一、二圆管阀门分别安装在圆形管道两端,风机安装在圆形管道中间部位,电机与第一、二圆管阀门连接,单片机信号输入端分别连接激光坐标测量仪、叉车负载传感器、车速传感器,单片机信号输出端分别通过电机控制单元和风机控制单元连接电机和风机,用于控制电机和风机起动和停止。本发明能够根据叉车自身的载重情况和行驶的路面情况以及预先设置的速度限值自动限制叉车的行驶速度同时还能够保证其上坡的动力性和行驶的稳定性,从而确保叉车行驶的安全。

    叉车自动限速装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103786581B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201410050991.4

    申请日:2014-02-14

    Inventor: 张小良 叶圣军

    Abstract: 本发明涉及一种叉车自动限速装置,激光坐标测量仪安装在叉车车篷前部,叉车负载传感器安装在叉车悬架上,车速传感器安装在叉车变速器上圆形管道安装在叉车发动机进气管上,并与节气门前后的进气管道连通;第一、二圆管阀门分别安装在圆形管道两端,风机安装在圆形管道中间部位,电机与第一、二圆管阀门连接,单片机信号输入端分别连接激光坐标测量仪、叉车负载传感器、车速传感器,单片机信号输出端分别通过电机控制单元和风机控制单元连接电机和风机,用于控制电机和风机起动和停止。本发明能够根据叉车自身的载重情况和行驶的路面情况以及预先设置的速度限值自动限制叉车的行驶速度同时还能够保证其上坡的动力性和行驶的稳定性,从而确保叉车行驶的安全。

    实验室通风柜控制系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105223995A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510663609.1

    申请日:2015-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种实验室通风柜控制系统,单片机控制系统接收位置传感器、压力传感器和气体浓度检测仪传来的信号,经过分析并做出响应传递给排风单元、补风单元和柜门升降机构,控制通风柜的补风与排风以及柜门的开启与关闭;位置传感器安装在通风柜门的上部右侧,用于接收人体所处的位置信息;压力传感器安装在通风柜的右侧中部,用于探测通风柜内部气体压力的大小;气体浓度检测仪安装在通风柜左侧上部,用于检测通风柜内有毒有害气体的浓度;排风单元安装在通风柜的顶部,用于通风柜的排风;补风单元安装在通风柜的左侧下部,用于通风柜的进风。本发明实现了对通风柜智能且高效的自动控制,同时又能在通风柜工作过程中保护工作人员的安全防止有毒气体外露。

    移动式自动应急洗眼器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105213172A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510686835.1

    申请日:2015-10-22

    CPC classification number: A61H35/02

    Abstract: 本发明涉及一种移动式自动应急洗眼器,加压泵和废液收集箱置于支撑固定推车上,废液收集箱上面放置清洗液储存箱,所述加压泵通过加压管道与清洗液储存箱相连,加压管道上装有开关阀门,用于加压泵与清洗液储存箱的连通与断开;所述喷液洗眼装置由细水雾喷头、废液收集盆、废液导流管、喷液导管组成,所述废液收集盆内装有细水雾喷头,细水雾喷头通过喷液导管连接清洗储液箱,通过加压泵将清洗液储存箱内的清洗液细水从细水雾喷头喷出,所述废液收集盆通过废液导流管连接清洗废液收集箱,用于废液收集盆中的废液收集到清洗废液收集箱内。本发明的移动式自动应急洗眼器,更具有实用性;本发明兼具环保特色,是一种经济适用型洗眼器。

    智能节水小便斗冲洗装置

    公开(公告)号:CN204898810U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520588907.4

    申请日:2015-08-03

    Abstract: 本实用新型涉及一种智能节水小便斗冲洗装置,小便斗与入水管道连接处装有用于接受人体位置信号的位置传感器,小便斗与排水管道连接处装有用于感应小便斗内的小便液体信号的液体传感器,小便斗上部的墙体内装有单片机,入水管道上装有电磁阀门;单片机信号输入端连接位置传感器、液体传感器和时间记录仪,单片机的信号输出端连接时间记录仪的信号输入端和电磁阀门,用于控制电磁阀门开启。本实用新型实现了对小便池的一次性智能节水冲洗工作,单片机根据接收液体传感器和位置传感器传来的信号综合分析并判断小便池是否排水从而实现最大限度的节约水资源,以此来体现人们节能减排的生活方式,装置智能自动进行,无需人工操作,使用简单,具有良好的使用价值。

Patent Agency Ranking